Comparativo de Robôs Humanoides AgiBot A2 vs LimX Oli

Uso Ideal

Escritório ou loja

Interação com pessoas · Mobilidade

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,69 m

Peso≠valores diferentes

69 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

Movimentos: não informado pelo fabricante. Em interação: 96% de acerto na localização da fonte sonora e 99% de taxa de despertar por reconhecimento facial.

Fonte: AGIBOT A2 (AGIBOT)

Sensibilidade do toque

Mão destra com sensores de força e torque (sensibilidade não informada pelo fabricante).

Fonte: AGIBOT A2 (AGIBOT)

O que consegue pegar e manipular

não informado pelo fabricante

Autonomia

Cerca de 2 h (700 Wh), com suporte a troca de bateria; mobilidade autônoma de nível L4 com navegação 3D-SLAM (HIMUS) e VectorFlux.

Fonte: AGIBOT A2 (AGIBOT)

Funcionalidades

169 cm, 69 kg, mais de 40 articulações ativas, LiDAR 360°, 6 câmeras (RGBD e olho de peixe), diálogo em tempo real por modelo de linguagem, ActionGPT (movimentos gerados a partir de comandos de voz), RAG para base de conhecimento da empresa, tela de toque, segurança com monitoramento em 3 camadas e proteção de nível PLd. Aplicações do fabricante: marketing, atendimento ao cliente, exposições, orientação em supermercados, recepção e consulta de negócios.

Fonte: AGIBOT A2 (AGIBOT)

Vantagens

• >_Feito para recepção e atendimento
• >_Diálogo por modelo de linguagem
• >_Mais de 40 articulações

Uso Ideal

Escritório ou loja · Galpão ou indústria

Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,65 m

Peso≠valores diferentes

até 55 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 1,5 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor tátil de fábrica: não informado pelo fabricante. A arquitetura modular aceita periféricos de terceiros, incluindo sensores táteis, segundo o fabricante.

Fonte: LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg por braço, que varia com a postura. Efetores opcionais: mão de 5 dedos (6 articulações), garra própria de 3 dedos (4 articulações) e garras de 2 dedos (1 articulação). O fabricante publicou um vídeo do Oli pegando e lançando bolas de tênis de forma autônoma. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), Full-Size Humanoid Oli, Fully Autonomous Tennis Ball Picks Up & Tosses (LimX Dynamics)

Autonomia

Cerca de 1,5 h de bateria (9.500 mAh), em módulo deslizante de troca rápida; velocidade máxima de 5 km/h. APIs de alto nível para caminhada, manipulação móvel e teleoperação.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics)

Funcionalidades

1,65 m, até 55 kg com bateria e 31 articulações ativas, sem contar mãos e garras; dois computadores, RK3588 para o controle de movimento e Orin NX de 157 TOPS para a percepção; conversa por voz em chinês e inglês, com base de conhecimento personalizável; 15 ações e danças pré-carregadas, com atualização OTA; SDK modular em Python, APIs abertas de baixo e alto nível e simulação em NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo; torque máximo de 150 N.m no motor mais forte; garantia de 12 meses.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics), LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

Vantagens

• >_SDK modular e APIs de baixo e alto nível
• >_Bateria de troca rápida
• >_Conversa por voz em chinês e inglês