SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides AgiBot A2 vs Unitree G1 EDU
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O AgiBot A2 tem 1,69 m e 69 kg; o Unitree G1 EDU, 1,32 m e cerca de 35 kg. Os dois são indicados para o trabalho. Em tecnologia, o AgiBot A2 se destaca pela interação com o público, com diálogo por modelo de linguagem e navegação autônoma de nível L4; o Unitree G1 EDU, pelo desenvolvimento secundário liberado, com até 43 articulações e mão com sensores táteis como opcional.
Lado A · Trabalho
AgiBot A2
AgiBot
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Interação com pessoas · Mobilidade
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,69 m
- Pesovalores diferentes
- 69 kg
- Autonomia
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Movimentos: não informado pelo fabricante. Em interação: 96% de acerto na localização da fonte sonora e 99% de taxa de despertar por reconhecimento facial.
Fonte: AGIBOT A2 (AGIBOT)
- Sensibilidade do toque
Mão destra com sensores de força e torque (sensibilidade não informada pelo fabricante).
Fonte: AGIBOT A2 (AGIBOT)
- O que consegue pegar e manipular
não informado pelo fabricante
- Autonomia
Cerca de 2 h (700 Wh), com suporte a troca de bateria; mobilidade autônoma de nível L4 com navegação 3D-SLAM (HIMUS) e VectorFlux.
Fonte: AGIBOT A2 (AGIBOT)
- Funcionalidades
169 cm, 69 kg, mais de 40 articulações ativas, LiDAR 360°, 6 câmeras (RGBD e olho de peixe), diálogo em tempo real por modelo de linguagem, ActionGPT (movimentos gerados a partir de comandos de voz), RAG para base de conhecimento da empresa, tela de toque, segurança com monitoramento em 3 camadas e proteção de nível PLd. Aplicações do fabricante: marketing, atendimento ao cliente, exposições, orientação em supermercados, recepção e consulta de negócios.
Fonte: AGIBOT A2 (AGIBOT)
Vantagens
- Feito para recepção e atendimento
- Diálogo por modelo de linguagem
- Mais de 40 articulações
Lado B · Trabalho
Unitree G1 EDU
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Autonomia de bateria
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomia
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 opcional tem repetibilidade de ± 2 mm na ponta dos dedos.
- Sensibilidade do toque
Mão Dex3-1 opcional (7 articulações, controle de força), que pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 por mão, 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 3 kg. Com a Dex3-1, carga máxima de 500 g ao segurar um objeto redondo de 5 cm. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h. Mesmo conjunto do G1 na página (aprendizado por imitação e por reforço, UnifoLM, OTA).
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 a 43 articulações (cintura com 2 articulações extras opcionais), joelho com 120 N.m, peso cerca de 35 kg ou mais, desenvolvimento secundário (SDK) suportado, garantia de 18 meses. Mesma ressalva de funções de exemplo em desenvolvimento e teste.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Desenvolvimento secundário liberado
- Até 43 articulações
- Mão opcional com controle de força
Valores confirmados na consulta
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