SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Kepler K2 vs LimX Oli
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Kepler K2 tem 1,75 m e 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas); o LimX Oli, 1,65 m e até 55 kg. O Kepler K2 é indicado para o trabalho e para a logística; o LimX Oli, para o trabalho. Em tecnologia, o Kepler K2 se destaca pela carga de 25 a 30 kg com os dois braços e pelas 8 h de autonomia com 1 h de recarga; o LimX Oli, pelo SDK modular, pelas APIs abertas de baixo e alto nível e pelas mãos ou garras opcionais.
Lado A · Trabalho · Logística
Kepler K2
Kepler
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Galpão ou indústria
Força e carga · Autonomia de bateria
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,75 m
- Pesovalores diferentes
- 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas)
- Autonomiavalores diferentes
- 8 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Atuador rotativo próprio com repetibilidade de posicionamento de 0,01°, que o fabricante associa a precisão milimétrica nos movimentos.
- Sensibilidade do toque
Nas versões de desenvolvimento, mão de 11 articulações com 25 pontos de contato táteis de alta resolução por dedo e sensor de força de 6 eixos em cada punho.
- O que consegue pegar e manipular
Manuseio colaborativo com os dois braços de 25 a 30 kg; mão de 11 articulações nas versões de desenvolvimento, para tarefas pesadas e delicadas. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
- Autonomia
8 h de autonomia com 1 h de recarga. Sistema próprio de IA em camadas (percepção, decisão neural e atuação) e, nas versões de desenvolvimento, plataforma de 100 TOPS para SLAM visual, interação multimodal e controle das articulações.
- Funcionalidades
1,75 m, 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas), 52 articulações nas versões de desenvolvimento e 30 na Basic, com 6 por perna e 7 por braço; atuador de rosca de rolos planetários com pico de 8.200 N e atuador rotativo com torque de pico de 220 N.m; sistema Nebula com simulação, programação visual e atualizações OTA; versão de desenvolvimento com rodas para inspeção e indústria.
Vantagens
- 8 h de autonomia com 1 h de recarga
- Carrega de 25 a 30 kg com os dois braços
- Mão tátil de 11 articulações
Lado B · Trabalho
LimX Oli
LimX Dynamics
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja · Galpão ou indústria
Interação com pessoas
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,65 m
- Pesovalores diferentes
- até 55 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 1,5 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
Sensor tátil de fábrica: não informado pelo fabricante. A arquitetura modular aceita periféricos de terceiros, incluindo sensores táteis, segundo o fabricante.
Fonte: LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)
- O que consegue pegar e manipular
Carga máxima de 3 kg por braço, que varia com a postura. Efetores opcionais: mão de 5 dedos (6 articulações), garra própria de 3 dedos (4 articulações) e garras de 2 dedos (1 articulação). O fabricante publicou um vídeo do Oli pegando e lançando bolas de tênis de forma autônoma. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), Full-Size Humanoid Oli, Fully Autonomous Tennis Ball Picks Up & Tosses (LimX Dynamics)
- Autonomia
Cerca de 1,5 h de bateria (9.500 mAh), em módulo deslizante de troca rápida; velocidade máxima de 5 km/h. APIs de alto nível para caminhada, manipulação móvel e teleoperação.
Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics)
- Funcionalidades
1,65 m, até 55 kg com bateria e 31 articulações ativas, sem contar mãos e garras; dois computadores, RK3588 para o controle de movimento e Orin NX de 157 TOPS para a percepção; conversa por voz em chinês e inglês, com base de conhecimento personalizável; 15 ações e danças pré-carregadas, com atualização OTA; SDK modular em Python, APIs abertas de baixo e alto nível e simulação em NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo; torque máximo de 150 N.m no motor mais forte; garantia de 12 meses.
Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics), LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)
Vantagens
- SDK modular e APIs de baixo e alto nível
- Bateria de troca rápida
- Conversa por voz em chinês e inglês
Valores confirmados na consulta
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