Comparativo de Robôs Humanoides Galbot G1 vs LimX Oli

Uso Ideal

Galpão ou indústria · Escritório ou loja

Autonomia de bateria · Mobilidade

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

até 1,73 m

Peso≠valores diferentes

92,5 kg

Autonomia≠valores diferentes

até 8 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor de força de 6 eixos em cada punho (2 no total). Sensores táteis: não informado pelo fabricante.

Fonte: Galbot G1 (Galbot)

O que consegue pegar e manipular

Carga de 5 kg por braço e 10 kg nos dois, medida no centro do punho; efetuador trocável entre mãos destras, ventosas e garras. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: Galbot G1 (Galbot)

Autonomia

Até 8 h de operação, com retorno autônomo para recarga e recarga de 3,5 h pelo adaptador. Modelo próprio AstraBrain para perceber, entender, decidir e agir de forma autônoma.

Fonte: Galbot G1 (Galbot)

Funcionalidades

Até 1,73 m (tronco com elevação de 650 mm), 92,5 kg, 21 articulações sem contar chassi e efetuador, chassi omnidirecional de 4 rodas com velocidade máxima de 1,5 m/s, área de trabalho de 0 a 2,4 m, proteção IP54 contra respingos e poeira, LiDAR 3D, câmera binocular na cabeça, 4 câmeras RGB no tronco, 2 câmeras de profundidade nos punhos, 8 sensores ultrassônicos, NVIDIA AGX Orin 64GB (275 TOPS), tela de toque de 5,5 polegadas, 2 conjuntos de 4 microfones, Wi-Fi e Bluetooth 5.2.

Fonte: Galbot G1 (Galbot)

Vantagens

• >_Até 8 h e volta sozinho para recarregar
• >_Proteção IP54 contra poeira e respingos
• >_Alcança do chão até 2,4 m

Uso Ideal

Escritório ou loja · Galpão ou indústria

Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,65 m

Peso≠valores diferentes

até 55 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 1,5 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor tátil de fábrica: não informado pelo fabricante. A arquitetura modular aceita periféricos de terceiros, incluindo sensores táteis, segundo o fabricante.

Fonte: LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg por braço, que varia com a postura. Efetores opcionais: mão de 5 dedos (6 articulações), garra própria de 3 dedos (4 articulações) e garras de 2 dedos (1 articulação). O fabricante publicou um vídeo do Oli pegando e lançando bolas de tênis de forma autônoma. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), Full-Size Humanoid Oli, Fully Autonomous Tennis Ball Picks Up & Tosses (LimX Dynamics)

Autonomia

Cerca de 1,5 h de bateria (9.500 mAh), em módulo deslizante de troca rápida; velocidade máxima de 5 km/h. APIs de alto nível para caminhada, manipulação móvel e teleoperação.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics)

Funcionalidades

1,65 m, até 55 kg com bateria e 31 articulações ativas, sem contar mãos e garras; dois computadores, RK3588 para o controle de movimento e Orin NX de 157 TOPS para a percepção; conversa por voz em chinês e inglês, com base de conhecimento personalizável; 15 ações e danças pré-carregadas, com atualização OTA; SDK modular em Python, APIs abertas de baixo e alto nível e simulação em NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo; torque máximo de 150 N.m no motor mais forte; garantia de 12 meses.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics), LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

Vantagens

• >_SDK modular e APIs de baixo e alto nível
• >_Bateria de troca rápida
• >_Conversa por voz em chinês e inglês