Comparativo de Robôs Humanoides AgiBot X2 vs Galbot G1

Uso Ideal

Escritório ou loja

Interação com pessoas · Mobilidade

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

cerca de 1,31 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 35 a 39 kg, conforme a versão

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor de toque na cabeça: quando tocado, o robô faz que sim ou que não com a cabeça como resposta. Os efetuadores OmniHand e OmniPicker servem só no X2 Ultra e são comprados à parte; sensibilidade não informada pelo fabricante.

Fonte: AGIBOT X2 series (AGIBOT)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg em posturas específicas e até 1 kg em toda a faixa de movimento, sem contar a mão; alcance do braço de 558 mm. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Autonomia

Cerca de 2 h andando a 0,5 m/s (bateria de cerca de 500 Wh), carga em até 1,5 h e bateria trocável. Navegação autônoma e desvio de obstáculos só no X2 Ultra, com LiDAR e câmera RGB-D; o X2 Neo não tem essas funções.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Funcionalidades

Interação multimodal por visão, voz, toque e expressões faciais; marcha humanoide, coreografias de dança e movimentos de cabeça sincronizados com a voz; câmera RGB interativa com reconhecimento facial, de objetos e de gestos; microfones em matriz, microfone sem fio e alto-falante; tela interativa e efeitos de luz; Wi-Fi, Bluetooth e 4G/5G; atualizações OTA e aplicativo. Desenvolvimento secundário e módulo Orin NX (157 TOPS) só no X2 Ultra.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Vantagens

• >_Interage por voz, visão, toque e expressões
• >_Dança e gesticula com até 31 articulações
• >_Bateria trocável, cerca de 2 h de uso

Uso Ideal

Galpão ou indústria · Escritório ou loja

Autonomia de bateria · Mobilidade

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

até 1,73 m

Peso≠valores diferentes

92,5 kg

Autonomia≠valores diferentes

até 8 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor de força de 6 eixos em cada punho (2 no total). Sensores táteis: não informado pelo fabricante.

Fonte: Galbot G1 (Galbot)

O que consegue pegar e manipular

Carga de 5 kg por braço e 10 kg nos dois, medida no centro do punho; efetuador trocável entre mãos destras, ventosas e garras. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: Galbot G1 (Galbot)

Autonomia

Até 8 h de operação, com retorno autônomo para recarga e recarga de 3,5 h pelo adaptador. Modelo próprio AstraBrain para perceber, entender, decidir e agir de forma autônoma.

Fonte: Galbot G1 (Galbot)

Funcionalidades

Até 1,73 m (tronco com elevação de 650 mm), 92,5 kg, 21 articulações sem contar chassi e efetuador, chassi omnidirecional de 4 rodas com velocidade máxima de 1,5 m/s, área de trabalho de 0 a 2,4 m, proteção IP54 contra respingos e poeira, LiDAR 3D, câmera binocular na cabeça, 4 câmeras RGB no tronco, 2 câmeras de profundidade nos punhos, 8 sensores ultrassônicos, NVIDIA AGX Orin 64GB (275 TOPS), tela de toque de 5,5 polegadas, 2 conjuntos de 4 microfones, Wi-Fi e Bluetooth 5.2.

Fonte: Galbot G1 (Galbot)

Vantagens

• >_Até 8 h e volta sozinho para recarregar
• >_Proteção IP54 contra poeira e respingos
• >_Alcança do chão até 2,4 m