Comparativo de Robôs Humanoides AgiBot X2 vs Unitree H2

Uso Ideal

Escritório ou loja

Interação com pessoas · Mobilidade

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

cerca de 1,31 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 35 a 39 kg, conforme a versão

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor de toque na cabeça: quando tocado, o robô faz que sim ou que não com a cabeça como resposta. Os efetuadores OmniHand e OmniPicker servem só no X2 Ultra e são comprados à parte; sensibilidade não informada pelo fabricante.

Fonte: AGIBOT X2 series (AGIBOT)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg em posturas específicas e até 1 kg em toda a faixa de movimento, sem contar a mão; alcance do braço de 558 mm. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Autonomia

Cerca de 2 h andando a 0,5 m/s (bateria de cerca de 500 Wh), carga em até 1,5 h e bateria trocável. Navegação autônoma e desvio de obstáculos só no X2 Ultra, com LiDAR e câmera RGB-D; o X2 Neo não tem essas funções.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Funcionalidades

Interação multimodal por visão, voz, toque e expressões faciais; marcha humanoide, coreografias de dança e movimentos de cabeça sincronizados com a voz; câmera RGB interativa com reconhecimento facial, de objetos e de gestos; microfones em matriz, microfone sem fio e alto-falante; tela interativa e efeitos de luz; Wi-Fi, Bluetooth e 4G/5G; atualizações OTA e aplicativo. Desenvolvimento secundário e módulo Orin NX (157 TOPS) só no X2 Ultra.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Vantagens

• >_Interage por voz, visão, toque e expressões
• >_Dança e gesticula com até 31 articulações
• >_Bateria trocável, cerca de 2 h de uso

Uso Ideal

Escritório ou loja

Força e carga · Autonomia de bateria

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,82 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 70 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 3 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

Carga do braço de cerca de 7 kg nominais e pico de cerca de 15 kg, com torque máximo de 120 N.m nas articulações do braço. Mão destra só na versão H2 EDU, com vários modelos à escolha. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: Unitree H2 Destiny Awakening (Unitree)

Autonomia

Cerca de 3 h de bateria (15 Ah, 0,972 kWh), bateria inteligente de troca rápida. Algoritmos atualizados continuamente por OTA.

Fonte: Unitree H2 Destiny Awakening (Unitree)

Funcionalidades

1,82 m em pé e cerca de 70 kg; 31 articulações (6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça); torque de 360 N.m nas pernas; cabeça biônica com traços faciais; câmera binocular de campo amplo; microfones em matriz e alto-falante; Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. Desenvolvimento secundário e módulo de computação de alto desempenho (como o Thor) só na versão H2 EDU. A página avisa que algumas funções de exemplo ainda estão em desenvolvimento e teste.

Fonte: Unitree H2 Destiny Awakening (Unitree)

Vantagens

• >_31 articulações e 360 N.m nas pernas
• >_Cerca de 3 h com bateria de troca rápida
• >_Cabeça biônica com traços faciais