SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Unitree H1 vs Unitree R1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Unitree H1 tem cerca de 1,80 m e 47 kg (H1) a 70 kg (H1-2); o Unitree R1, até 1,23 m e 27 a 29 kg. O Unitree H1 é indicado para a logística; o Unitree R1, para uso em casa. Em tecnologia, o Unitree H1 se destaca pela velocidade de 3,3 m/s (H1) e pelo torque de cerca de 360 N.m no joelho, em porte de adulto; o Unitree R1, pelas 26 articulações num corpo compacto de 1,23 m e pelo modelo multimodal de voz e imagem.
Lado A · Logística
Unitree H1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Galpão ou indústria
Força e carga · Mobilidade
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- cerca de 1,80 m
- Pesovalores diferentes
- 47 kg (H1) a 70 kg (H1-2)
- Autonomiavalores diferentes
- bateria de 15 Ah (0,864 kWh); tempo de uso: não informado pelo fabricante
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
não informado pelo fabricante
- Autonomia
Bateria de 15 Ah (0,864 kWh); tempo de uso: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree H1 (Unitree)
- Funcionalidades
Velocidade de 3,3 m/s (recorde mundial, segundo a página) e mobilidade potencial acima de 5 m/s; torque do joelho de cerca de 360 N.m; LiDAR 3D e câmera de profundidade.
Fonte: Unitree H1 (Unitree)
Vantagens
- Velocidade de 3,3 m/s (H1)
- Joelho com cerca de 360 N.m de torque
- Bateria de troca rápida
Lado B · Casa
Unitree R1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Residencial
Interação com pessoas · Mobilidade
Investimento: Entrada
Características
- Alturavalores diferentes
- até 1,23 m
- Pesovalores diferentes
- 27 a 29 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 1 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
não informado pelo fabricante
- Autonomia
Cerca de 1 h de bateria; opção de bateria inteligente de troca rápida. Integrado a um modelo multimodal grande para voz e imagem.
Fonte: Unitree R1 (Unitree)
- Funcionalidades
1,23 m e cerca de 27 kg (R1 AIR) ou cerca de 29 kg (R1 e EDU); 20 articulações (AIR), 26 (R1) ou 26 a 40 (EDU), câmera binocular (R1 e EDU), 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, interfaces de controle abertas para juntas e sensores, atualização OTA contínua. A página avisa que algumas funções de exemplo ainda estão em desenvolvimento e teste.
Fonte: Unitree R1 (Unitree)
Vantagens
- 20 a 26 articulações em 1,23 m
- Modelo multimodal de voz e imagem
- Interfaces de controle abertas
Valores confirmados na consulta
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