SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Unitree G1 vs Unitree R1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Unitree G1 tem 1,32 m e cerca de 35 kg; o Unitree R1, até 1,23 m e 27 a 29 kg. O Unitree G1 é indicado para o trabalho; o Unitree R1, para uso em casa. Em tecnologia, o Unitree G1 se destaca pelo aprendizado por imitação e por reforço e pelas atualizações OTA contínuas; o Unitree R1, pelas 26 articulações num corpo compacto de 1,23 m e pelo modelo multimodal de voz e imagem.
Lado A · Trabalho
Unitree G1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Interação com pessoas
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.
- Sensibilidade do toque
G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
- Aprendizado por imitação e por reforço
- Dobrável de 1,32 m para 0,69 m
Lado B · Casa
Unitree R1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Residencial
Interação com pessoas · Mobilidade
Investimento: Entrada
Características
- Alturavalores diferentes
- até 1,23 m
- Pesovalores diferentes
- 27 a 29 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 1 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
não informado pelo fabricante
- Autonomia
Cerca de 1 h de bateria; opção de bateria inteligente de troca rápida. Integrado a um modelo multimodal grande para voz e imagem.
Fonte: Unitree R1 (Unitree)
- Funcionalidades
1,23 m e cerca de 27 kg (R1 AIR) ou cerca de 29 kg (R1 e EDU); 20 articulações (AIR), 26 (R1) ou 26 a 40 (EDU), câmera binocular (R1 e EDU), 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, interfaces de controle abertas para juntas e sensores, atualização OTA contínua. A página avisa que algumas funções de exemplo ainda estão em desenvolvimento e teste.
Fonte: Unitree R1 (Unitree)
Vantagens
- 20 a 26 articulações em 1,23 m
- Modelo multimodal de voz e imagem
- Interfaces de controle abertas
Valores confirmados na consulta
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