SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Unitree G1 vs Unitree H1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Unitree G1 tem 1,32 m e cerca de 35 kg; o Unitree H1, cerca de 1,80 m e 47 kg (H1) a 70 kg (H1-2). O Unitree G1 é indicado para o trabalho; o Unitree H1, para a logística. Em tecnologia, o Unitree G1 se destaca pelo aprendizado por imitação e por reforço e pelas atualizações OTA contínuas; o Unitree H1, pela velocidade de 3,3 m/s (H1) e pelo torque de cerca de 360 N.m no joelho, em porte de adulto.
Lado A · Trabalho
Unitree G1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Interação com pessoas
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.
- Sensibilidade do toque
G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
- Aprendizado por imitação e por reforço
- Dobrável de 1,32 m para 0,69 m
Lado B · Logística
Unitree H1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Galpão ou indústria
Força e carga · Mobilidade
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- cerca de 1,80 m
- Pesovalores diferentes
- 47 kg (H1) a 70 kg (H1-2)
- Autonomiavalores diferentes
- bateria de 15 Ah (0,864 kWh); tempo de uso: não informado pelo fabricante
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
não informado pelo fabricante
- Autonomia
Bateria de 15 Ah (0,864 kWh); tempo de uso: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree H1 (Unitree)
- Funcionalidades
Velocidade de 3,3 m/s (recorde mundial, segundo a página) e mobilidade potencial acima de 5 m/s; torque do joelho de cerca de 360 N.m; LiDAR 3D e câmera de profundidade.
Fonte: Unitree H1 (Unitree)
Vantagens
- Velocidade de 3,3 m/s (H1)
- Joelho com cerca de 360 N.m de torque
- Bateria de troca rápida
Valores confirmados na consulta
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