Comparativo de Robôs Humanoides LimX Oli vs Unitree G1 EDU

Uso Ideal

Escritório ou loja · Galpão ou indústria

Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,65 m

Peso≠valores diferentes

até 55 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 1,5 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor tátil de fábrica: não informado pelo fabricante. A arquitetura modular aceita periféricos de terceiros, incluindo sensores táteis, segundo o fabricante.

Fonte: LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg por braço, que varia com a postura. Efetores opcionais: mão de 5 dedos (6 articulações), garra própria de 3 dedos (4 articulações) e garras de 2 dedos (1 articulação). O fabricante publicou um vídeo do Oli pegando e lançando bolas de tênis de forma autônoma. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), Full-Size Humanoid Oli, Fully Autonomous Tennis Ball Picks Up & Tosses (LimX Dynamics)

Autonomia

Cerca de 1,5 h de bateria (9.500 mAh), em módulo deslizante de troca rápida; velocidade máxima de 5 km/h. APIs de alto nível para caminhada, manipulação móvel e teleoperação.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics)

Funcionalidades

1,65 m, até 55 kg com bateria e 31 articulações ativas, sem contar mãos e garras; dois computadores, RK3588 para o controle de movimento e Orin NX de 157 TOPS para a percepção; conversa por voz em chinês e inglês, com base de conhecimento personalizável; 15 ações e danças pré-carregadas, com atualização OTA; SDK modular em Python, APIs abertas de baixo e alto nível e simulação em NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo; torque máximo de 150 N.m no motor mais forte; garantia de 12 meses.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics), LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

Vantagens

• >_SDK modular e APIs de baixo e alto nível
• >_Bateria de troca rápida
• >_Conversa por voz em chinês e inglês

Uso Ideal

Escritório ou loja

Mobilidade · Autonomia de bateria

Investimento: Intermediário

Características

Altura≠valores diferentes

1,32 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 35 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 opcional tem repetibilidade de ± 2 mm na ponta dos dedos.

Fonte: Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)

Sensibilidade do toque

Mão Dex3-1 opcional (7 articulações, controle de força), que pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 por mão, 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).

Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)

O que consegue pegar e manipular

Carga no braço: cerca de 3 kg. Com a Dex3-1, carga máxima de 500 g ao segurar um objeto redondo de 5 cm. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)

Autonomia

Cerca de 2 h. Mesmo conjunto do G1 na página (aprendizado por imitação e por reforço, UnifoLM, OTA).

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Funcionalidades

23 a 43 articulações (cintura com 2 articulações extras opcionais), joelho com 120 N.m, peso cerca de 35 kg ou mais, desenvolvimento secundário (SDK) suportado, garantia de 18 meses. Mesma ressalva de funções de exemplo em desenvolvimento e teste.

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Vantagens

• >_Desenvolvimento secundário liberado
• >_Até 43 articulações
• >_Mão opcional com controle de força