Comparativo de Robôs Humanoides LimX Oli vs UBTech Walker S2

Uso Ideal

Escritório ou loja · Galpão ou indústria

Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,65 m

Peso≠valores diferentes

até 55 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 1,5 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor tátil de fábrica: não informado pelo fabricante. A arquitetura modular aceita periféricos de terceiros, incluindo sensores táteis, segundo o fabricante.

Fonte: LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg por braço, que varia com a postura. Efetores opcionais: mão de 5 dedos (6 articulações), garra própria de 3 dedos (4 articulações) e garras de 2 dedos (1 articulação). O fabricante publicou um vídeo do Oli pegando e lançando bolas de tênis de forma autônoma. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), Full-Size Humanoid Oli, Fully Autonomous Tennis Ball Picks Up & Tosses (LimX Dynamics)

Autonomia

Cerca de 1,5 h de bateria (9.500 mAh), em módulo deslizante de troca rápida; velocidade máxima de 5 km/h. APIs de alto nível para caminhada, manipulação móvel e teleoperação.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics)

Funcionalidades

1,65 m, até 55 kg com bateria e 31 articulações ativas, sem contar mãos e garras; dois computadores, RK3588 para o controle de movimento e Orin NX de 157 TOPS para a percepção; conversa por voz em chinês e inglês, com base de conhecimento personalizável; 15 ações e danças pré-carregadas, com atualização OTA; SDK modular em Python, APIs abertas de baixo e alto nível e simulação em NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo; torque máximo de 150 N.m no motor mais forte; garantia de 12 meses.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics), LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

Vantagens

• >_SDK modular e APIs de baixo e alto nível
• >_Bateria de troca rápida
• >_Conversa por voz em chinês e inglês

Uso Ideal

Galpão ou indústria

Autonomia de bateria · Força e carga

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

não informado pelo fabricante

Peso≠valores diferentes

não informado pelo fabricante

Autonomia≠valores diferentes

troca a própria bateria sozinho em até 3 minutos (sistema de duas baterias com troca dinâmica); escolhe sozinho entre trocar ou carregar conforme a prioridade da tarefa; operação contínua 24 h por dia, 7 dias por semana. Sistema Co-Agent e BrainNet 2.0 em duas camadas de IA

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

Levanta carga de 15 kg; cintura gira ± 162°, inclina 125°; opera em área de trabalho de 0 a 1,8 m (do chão ao alcance elevado).

Fonte: UBTECH Walker S2 Humanoid Robot (UBTECH)

Autonomia

Troca a própria bateria sozinho em até 3 minutos (sistema de duas baterias com troca dinâmica); escolhe sozinho entre trocar ou carregar conforme a prioridade da tarefa; operação contínua 24 h por dia, 7 dias por semana. Sistema Co-Agent e BrainNet 2.0 em duas camadas de IA.

Fonte: UBTECH Walker S2 Humanoid Robot (UBTECH)

Funcionalidades

Visão estéreo binocular só com câmeras RGB e mapa de profundidade denso por aprendizado profundo; inteligência de enxame orientada a tarefas de linha de produção. Altura, peso e articulações: não informado pelo fabricante.

Fonte: UBTECH Walker S2 Humanoid Robot (UBTECH)

Vantagens

• >_Troca a própria bateria em até 3 min
• >_Carrega até 15 kg
• >_Operação contínua 24 h por dia