Comparativo de Robôs Humanoides Leju Kuavo 5 vs LimX Oli

Uso Ideal

Galpão ou indústria · Escritório ou loja

Força e carga · Mobilidade

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,73 m

Peso≠valores diferentes

63,5 kg

Autonomia≠valores diferentes

2 h ou mais

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 5 kg por braço e até 20 kg no corpo todo; agacha, curva o tronco e gira a cintura em ± 180°; efetuador de garra de dois dedos ou mão destra de cinco dedos. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: KUAVO 5 / 5-W (Leju Robotics)

Autonomia

2 h ou mais de bateria, com troca rápida de bateria sem desligar o robô. Aprendizado de habilidades de ponta a ponta para planejar tarefas complexas, mapa semântico do ambiente e navegação VLN, e plataforma de dados e treino com algoritmos de aprendizado por imitação, como DP e ACT.

Fonte: KUAVO 5 / 5-W (Leju Robotics)

Funcionalidades

1,73 m, 63,5 kg, 41 articulações (com mão destra de 6 articulações), torque máximo do motor de 400 N.m, computação de 100 a 2.070 TOPS, 4 câmeras de profundidade e LiDAR 3D, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, desenvolvimento secundário suportado, remoção rápida dos módulos de mão e de perna, caminhada resistente a perturbações e passada semelhante à humana. Versão com rodas Kuavo 5-W: 2,0 m esticado, 156 kg, 40 articulações, 8 h ou mais de autonomia e área de trabalho de 0 a 2.600 mm.

Fonte: KUAVO 5 / 5-W (Leju Robotics)

Vantagens

• >_Carga de até 20 kg no corpo todo
• >_Troca a bateria sem desligar
• >_Módulos de mão e perna de remoção rápida

Uso Ideal

Escritório ou loja · Galpão ou indústria

Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,65 m

Peso≠valores diferentes

até 55 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 1,5 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor tátil de fábrica: não informado pelo fabricante. A arquitetura modular aceita periféricos de terceiros, incluindo sensores táteis, segundo o fabricante.

Fonte: LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg por braço, que varia com a postura. Efetores opcionais: mão de 5 dedos (6 articulações), garra própria de 3 dedos (4 articulações) e garras de 2 dedos (1 articulação). O fabricante publicou um vídeo do Oli pegando e lançando bolas de tênis de forma autônoma. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), Full-Size Humanoid Oli, Fully Autonomous Tennis Ball Picks Up & Tosses (LimX Dynamics)

Autonomia

Cerca de 1,5 h de bateria (9.500 mAh), em módulo deslizante de troca rápida; velocidade máxima de 5 km/h. APIs de alto nível para caminhada, manipulação móvel e teleoperação.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics)

Funcionalidades

1,65 m, até 55 kg com bateria e 31 articulações ativas, sem contar mãos e garras; dois computadores, RK3588 para o controle de movimento e Orin NX de 157 TOPS para a percepção; conversa por voz em chinês e inglês, com base de conhecimento personalizável; 15 ações e danças pré-carregadas, com atualização OTA; SDK modular em Python, APIs abertas de baixo e alto nível e simulação em NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo; torque máximo de 150 N.m no motor mais forte; garantia de 12 meses.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics), LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

Vantagens

• >_SDK modular e APIs de baixo e alto nível
• >_Bateria de troca rápida
• >_Conversa por voz em chinês e inglês