SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Kepler K2 vs Unitree H1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Kepler K2 tem 1,75 m e 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas); o Unitree H1, cerca de 1,80 m e 47 kg (H1) a 70 kg (H1-2). O Kepler K2 é indicado para o trabalho e para a logística; o Unitree H1, para a logística. Em tecnologia, o Kepler K2 se destaca pela carga de 25 a 30 kg com os dois braços e pelas 8 h de autonomia com 1 h de recarga; o Unitree H1, pela velocidade de 3,3 m/s (H1) e pelo torque de cerca de 360 N.m no joelho, em porte de adulto.
Lado A · Trabalho · Logística
Kepler K2
Kepler
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Galpão ou indústria
Força e carga · Autonomia de bateria
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,75 m
- Pesovalores diferentes
- 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas)
- Autonomiavalores diferentes
- 8 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Atuador rotativo próprio com repetibilidade de posicionamento de 0,01°, que o fabricante associa a precisão milimétrica nos movimentos.
- Sensibilidade do toque
Nas versões de desenvolvimento, mão de 11 articulações com 25 pontos de contato táteis de alta resolução por dedo e sensor de força de 6 eixos em cada punho.
- O que consegue pegar e manipular
Manuseio colaborativo com os dois braços de 25 a 30 kg; mão de 11 articulações nas versões de desenvolvimento, para tarefas pesadas e delicadas. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
- Autonomia
8 h de autonomia com 1 h de recarga. Sistema próprio de IA em camadas (percepção, decisão neural e atuação) e, nas versões de desenvolvimento, plataforma de 100 TOPS para SLAM visual, interação multimodal e controle das articulações.
- Funcionalidades
1,75 m, 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas), 52 articulações nas versões de desenvolvimento e 30 na Basic, com 6 por perna e 7 por braço; atuador de rosca de rolos planetários com pico de 8.200 N e atuador rotativo com torque de pico de 220 N.m; sistema Nebula com simulação, programação visual e atualizações OTA; versão de desenvolvimento com rodas para inspeção e indústria.
Vantagens
- 8 h de autonomia com 1 h de recarga
- Carrega de 25 a 30 kg com os dois braços
- Mão tátil de 11 articulações
Lado B · Logística
Unitree H1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Galpão ou indústria
Força e carga · Mobilidade
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- cerca de 1,80 m
- Pesovalores diferentes
- 47 kg (H1) a 70 kg (H1-2)
- Autonomiavalores diferentes
- bateria de 15 Ah (0,864 kWh); tempo de uso: não informado pelo fabricante
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
não informado pelo fabricante
- Autonomia
Bateria de 15 Ah (0,864 kWh); tempo de uso: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree H1 (Unitree)
- Funcionalidades
Velocidade de 3,3 m/s (recorde mundial, segundo a página) e mobilidade potencial acima de 5 m/s; torque do joelho de cerca de 360 N.m; LiDAR 3D e câmera de profundidade.
Fonte: Unitree H1 (Unitree)
Vantagens
- Velocidade de 3,3 m/s (H1)
- Joelho com cerca de 360 N.m de torque
- Bateria de troca rápida
Valores confirmados na consulta
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