SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Galbot G1 vs Unitree R1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Galbot G1 tem até 1,73 m e 92,5 kg; o Unitree R1, até 1,23 m e 27 a 29 kg. O Galbot G1 é indicado para o trabalho e para a logística; o Unitree R1, para uso em casa. Em tecnologia, o Galbot G1 se destaca pelas 8 h de operação com retorno autônomo para recarga e pela proteção IP54 para lojas, armazéns e linhas de produção; o Unitree R1, pelas 26 articulações num corpo compacto de 1,23 m e pelo modelo multimodal de voz e imagem.
Lado A · Trabalho · Logística
Galbot G1
Galbot
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Galpão ou indústria · Escritório ou loja
Autonomia de bateria · Mobilidade
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- até 1,73 m
- Pesovalores diferentes
- 92,5 kg
- Autonomiavalores diferentes
- até 8 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
Sensor de força de 6 eixos em cada punho (2 no total). Sensores táteis: não informado pelo fabricante.
Fonte: Galbot G1 (Galbot)
- O que consegue pegar e manipular
Carga de 5 kg por braço e 10 kg nos dois, medida no centro do punho; efetuador trocável entre mãos destras, ventosas e garras. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Galbot G1 (Galbot)
- Autonomia
Até 8 h de operação, com retorno autônomo para recarga e recarga de 3,5 h pelo adaptador. Modelo próprio AstraBrain para perceber, entender, decidir e agir de forma autônoma.
Fonte: Galbot G1 (Galbot)
- Funcionalidades
Até 1,73 m (tronco com elevação de 650 mm), 92,5 kg, 21 articulações sem contar chassi e efetuador, chassi omnidirecional de 4 rodas com velocidade máxima de 1,5 m/s, área de trabalho de 0 a 2,4 m, proteção IP54 contra respingos e poeira, LiDAR 3D, câmera binocular na cabeça, 4 câmeras RGB no tronco, 2 câmeras de profundidade nos punhos, 8 sensores ultrassônicos, NVIDIA AGX Orin 64GB (275 TOPS), tela de toque de 5,5 polegadas, 2 conjuntos de 4 microfones, Wi-Fi e Bluetooth 5.2.
Fonte: Galbot G1 (Galbot)
Vantagens
- Até 8 h e volta sozinho para recarregar
- Proteção IP54 contra poeira e respingos
- Alcança do chão até 2,4 m
Lado B · Casa
Unitree R1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Residencial
Interação com pessoas · Mobilidade
Investimento: Entrada
Características
- Alturavalores diferentes
- até 1,23 m
- Pesovalores diferentes
- 27 a 29 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 1 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
não informado pelo fabricante
- Autonomia
Cerca de 1 h de bateria; opção de bateria inteligente de troca rápida. Integrado a um modelo multimodal grande para voz e imagem.
Fonte: Unitree R1 (Unitree)
- Funcionalidades
1,23 m e cerca de 27 kg (R1 AIR) ou cerca de 29 kg (R1 e EDU); 20 articulações (AIR), 26 (R1) ou 26 a 40 (EDU), câmera binocular (R1 e EDU), 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, interfaces de controle abertas para juntas e sensores, atualização OTA contínua. A página avisa que algumas funções de exemplo ainda estão em desenvolvimento e teste.
Fonte: Unitree R1 (Unitree)
Vantagens
- 20 a 26 articulações em 1,23 m
- Modelo multimodal de voz e imagem
- Interfaces de controle abertas
Valores confirmados na consulta
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