SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Galbot G1 vs Unitree G1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Galbot G1 tem até 1,73 m e 92,5 kg; o Unitree G1, 1,32 m e cerca de 35 kg. O Galbot G1 é indicado para o trabalho e para a logística; o Unitree G1, para o trabalho. Em tecnologia, o Galbot G1 se destaca pelas 8 h de operação com retorno autônomo para recarga e pela proteção IP54 para lojas, armazéns e linhas de produção; o Unitree G1, pelo aprendizado por imitação e por reforço e pelas atualizações OTA contínuas.
Lado A · Trabalho · Logística
Galbot G1
Galbot
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Galpão ou indústria · Escritório ou loja
Autonomia de bateria · Mobilidade
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- até 1,73 m
- Pesovalores diferentes
- 92,5 kg
- Autonomiavalores diferentes
- até 8 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
Sensor de força de 6 eixos em cada punho (2 no total). Sensores táteis: não informado pelo fabricante.
Fonte: Galbot G1 (Galbot)
- O que consegue pegar e manipular
Carga de 5 kg por braço e 10 kg nos dois, medida no centro do punho; efetuador trocável entre mãos destras, ventosas e garras. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Galbot G1 (Galbot)
- Autonomia
Até 8 h de operação, com retorno autônomo para recarga e recarga de 3,5 h pelo adaptador. Modelo próprio AstraBrain para perceber, entender, decidir e agir de forma autônoma.
Fonte: Galbot G1 (Galbot)
- Funcionalidades
Até 1,73 m (tronco com elevação de 650 mm), 92,5 kg, 21 articulações sem contar chassi e efetuador, chassi omnidirecional de 4 rodas com velocidade máxima de 1,5 m/s, área de trabalho de 0 a 2,4 m, proteção IP54 contra respingos e poeira, LiDAR 3D, câmera binocular na cabeça, 4 câmeras RGB no tronco, 2 câmeras de profundidade nos punhos, 8 sensores ultrassônicos, NVIDIA AGX Orin 64GB (275 TOPS), tela de toque de 5,5 polegadas, 2 conjuntos de 4 microfones, Wi-Fi e Bluetooth 5.2.
Fonte: Galbot G1 (Galbot)
Vantagens
- Até 8 h e volta sozinho para recarregar
- Proteção IP54 contra poeira e respingos
- Alcança do chão até 2,4 m
Lado B · Trabalho
Unitree G1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Interação com pessoas
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.
- Sensibilidade do toque
G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
- Aprendizado por imitação e por reforço
- Dobrável de 1,32 m para 0,69 m
Valores confirmados na consulta
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