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SEC-04 · Comparação

Comparativo de Robôs Humanoides Fourier GR-3 vs LimX Oli

Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.

O Fourier GR-3 tem 1,65 m e cerca de 71 kg; o LimX Oli, 1,65 m e até 55 kg. Os dois são indicados para o trabalho. Em tecnologia, o Fourier GR-3 se destaca pelos 31 sensores de pressão que percebem o toque e pelo revestimento macio, pensados para companhia e cuidado; o LimX Oli, pelo SDK modular, pelas APIs abertas de baixo e alto nível e pelas mãos ou garras opcionais.

Robô humanoide Fourier GR-3 da Fourier, vista frontal

Lado A · Trabalho

Fourier GR-3

Fourier

Indicadores

AUTONOMIACERCA DE 3 H
CARGA ÚTILCERCA DE 3 KG POR BRAÇO
INTERAÇÃOPERFIL
MOBILIDADEPERFIL
INVESTIMENTOPREMIUM
PRAZOA CONFIRMAR NA CONSULTA
Preço
Sob Consulta
Prazo
A confirmar na consulta

Uso Ideal

Escritório ou loja

Interação com pessoas · Autonomia de bateria

Investimento: Premium

Características

Altura
1,65 m
Pesovalores diferentes
cerca de 71 kg
Autonomiavalores diferentes
cerca de 3 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

31 sensores de pressão distribuídos (16 na cabeça e 15 no tronco) detectam o toque em tempo real, e o robô responde com microexpressões animadas. Sensor tátil na mão só com a mão destra de 12 articulações, opcional.

Fontes: GR-3 Series (Fourier), Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)

O que consegue pegar e manipular

Carga de cerca de 3 kg por braço; mão destra básica de 6 articulações ou mão aprimorada de 12 articulações, opcional. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)

Autonomia

Cerca de 3 h de uso médio, com duas baterias de troca a quente (702 Wh e 234 Wh) e recarga em cerca de 1,5 h. Responde por dois caminhos: ações reflexas por regras e diálogo por modelo de linguagem.

Fonte: Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)

Funcionalidades

1,65 m, cerca de 71 kg, até 55 articulações, caminhada a 5,5 km/h ou mais, torque de pico de 440 N.m, câmera estéreo de profundidade com reconhecimento facial e rastreamento, 4 microfones com localização da fonte sonora, tela de LED com expressões faciais, revestimento macio de Alcantara com enchimento de espuma, teleoperação de corpo inteiro e CPU de 8 núcleos, com computação Jetson AGX Orin ou Thor como opcional. A versão GR-3C acrescenta LiDAR opcional para navegação.

Fontes: GR-3 Series (Fourier), Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)

Vantagens

  • 31 sensores de pressão que sentem o toque
  • Revestimento macio em Alcantara
  • Duas baterias de troca a quente
Robô humanoide LimX Oli da LimX Dynamics, vista frontal

Lado B · Trabalho

LimX Oli

LimX Dynamics

Indicadores

AUTONOMIACERCA DE 1,5 H
CARGA ÚTIL3 KG POR BRAÇO
INTERAÇÃOPERFIL
MOBILIDADEPERFIL
INVESTIMENTOPREMIUM
PRAZOA CONFIRMAR NA CONSULTA
Preço
Sob Consulta
Prazo
A confirmar na consulta

Uso Ideal

Escritório ou loja · Galpão ou indústria

Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura
1,65 m
Pesovalores diferentes
até 55 kg
Autonomiavalores diferentes
cerca de 1,5 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor tátil de fábrica: não informado pelo fabricante. A arquitetura modular aceita periféricos de terceiros, incluindo sensores táteis, segundo o fabricante.

Fonte: LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg por braço, que varia com a postura. Efetores opcionais: mão de 5 dedos (6 articulações), garra própria de 3 dedos (4 articulações) e garras de 2 dedos (1 articulação). O fabricante publicou um vídeo do Oli pegando e lançando bolas de tênis de forma autônoma. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), Full-Size Humanoid Oli, Fully Autonomous Tennis Ball Picks Up & Tosses (LimX Dynamics)

Autonomia

Cerca de 1,5 h de bateria (9.500 mAh), em módulo deslizante de troca rápida; velocidade máxima de 5 km/h. APIs de alto nível para caminhada, manipulação móvel e teleoperação.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics)

Funcionalidades

1,65 m, até 55 kg com bateria e 31 articulações ativas, sem contar mãos e garras; dois computadores, RK3588 para o controle de movimento e Orin NX de 157 TOPS para a percepção; conversa por voz em chinês e inglês, com base de conhecimento personalizável; 15 ações e danças pré-carregadas, com atualização OTA; SDK modular em Python, APIs abertas de baixo e alto nível e simulação em NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo; torque máximo de 150 N.m no motor mais forte; garantia de 12 meses.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics), LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

Vantagens

  • SDK modular e APIs de baixo e alto nível
  • Bateria de troca rápida
  • Conversa por voz em chinês e inglês

Valores confirmados na consulta

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