SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Fourier GR-3 vs LimX Oli
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Fourier GR-3 tem 1,65 m e cerca de 71 kg; o LimX Oli, 1,65 m e até 55 kg. Os dois são indicados para o trabalho. Em tecnologia, o Fourier GR-3 se destaca pelos 31 sensores de pressão que percebem o toque e pelo revestimento macio, pensados para companhia e cuidado; o LimX Oli, pelo SDK modular, pelas APIs abertas de baixo e alto nível e pelas mãos ou garras opcionais.

Lado A · Trabalho
Fourier GR-3
Fourier
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Interação com pessoas · Autonomia de bateria
Investimento: Premium
Características
- Altura
- 1,65 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 71 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 3 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
31 sensores de pressão distribuídos (16 na cabeça e 15 no tronco) detectam o toque em tempo real, e o robô responde com microexpressões animadas. Sensor tátil na mão só com a mão destra de 12 articulações, opcional.
Fontes: GR-3 Series (Fourier), Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)
- O que consegue pegar e manipular
Carga de cerca de 3 kg por braço; mão destra básica de 6 articulações ou mão aprimorada de 12 articulações, opcional. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
- Autonomia
Cerca de 3 h de uso médio, com duas baterias de troca a quente (702 Wh e 234 Wh) e recarga em cerca de 1,5 h. Responde por dois caminhos: ações reflexas por regras e diálogo por modelo de linguagem.
- Funcionalidades
1,65 m, cerca de 71 kg, até 55 articulações, caminhada a 5,5 km/h ou mais, torque de pico de 440 N.m, câmera estéreo de profundidade com reconhecimento facial e rastreamento, 4 microfones com localização da fonte sonora, tela de LED com expressões faciais, revestimento macio de Alcantara com enchimento de espuma, teleoperação de corpo inteiro e CPU de 8 núcleos, com computação Jetson AGX Orin ou Thor como opcional. A versão GR-3C acrescenta LiDAR opcional para navegação.
Fontes: GR-3 Series (Fourier), Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)
Vantagens
- 31 sensores de pressão que sentem o toque
- Revestimento macio em Alcantara
- Duas baterias de troca a quente

Lado B · Trabalho
LimX Oli
LimX Dynamics
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja · Galpão ou indústria
Interação com pessoas
Investimento: Premium
Características
- Altura
- 1,65 m
- Pesovalores diferentes
- até 55 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 1,5 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
Sensor tátil de fábrica: não informado pelo fabricante. A arquitetura modular aceita periféricos de terceiros, incluindo sensores táteis, segundo o fabricante.
Fonte: LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)
- O que consegue pegar e manipular
Carga máxima de 3 kg por braço, que varia com a postura. Efetores opcionais: mão de 5 dedos (6 articulações), garra própria de 3 dedos (4 articulações) e garras de 2 dedos (1 articulação). O fabricante publicou um vídeo do Oli pegando e lançando bolas de tênis de forma autônoma. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), Full-Size Humanoid Oli, Fully Autonomous Tennis Ball Picks Up & Tosses (LimX Dynamics)
- Autonomia
Cerca de 1,5 h de bateria (9.500 mAh), em módulo deslizante de troca rápida; velocidade máxima de 5 km/h. APIs de alto nível para caminhada, manipulação móvel e teleoperação.
Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics)
- Funcionalidades
1,65 m, até 55 kg com bateria e 31 articulações ativas, sem contar mãos e garras; dois computadores, RK3588 para o controle de movimento e Orin NX de 157 TOPS para a percepção; conversa por voz em chinês e inglês, com base de conhecimento personalizável; 15 ações e danças pré-carregadas, com atualização OTA; SDK modular em Python, APIs abertas de baixo e alto nível e simulação em NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo; torque máximo de 150 N.m no motor mais forte; garantia de 12 meses.
Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics), LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)
Vantagens
- SDK modular e APIs de baixo e alto nível
- Bateria de troca rápida
- Conversa por voz em chinês e inglês
Valores confirmados na consulta
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