Comparativo de Robôs Humanoides EngineAI PM01 vs LimX Oli

Uso Ideal

Escritório ou loja

Mobilidade · Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,40 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 44 a 44,5 kg, conforme a edição

Autonomia≠valores diferentes

2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

não informado pelo fabricante

Autonomia

2 h de bateria, com carga completa em 2 h e bateria inteligente de remoção rápida. Rede neural de ponta a ponta treinada com captura óptica de movimento e aprendizado adversarial, que evolui em simulação. LiDAR 3D só na edição Navigation.

Fonte: PM01 (EngineAI)

Funcionalidades

1,40 m e cerca de 44 kg (Education) ou 44,5 kg (Navigation); 24 articulações (6 por perna, 5 por braço, 1 na cintura e 1 no pescoço); cintura que gira mais de 300°; velocidade acima de 2 m/s (suportada pelo hardware); duas câmeras binoculares de campo ultra-amplo (cabeça e cintura); interação por voz; tela de toque no peito (Education); NVIDIA Jetson Orin NX (16G); desenvolvimento secundário com código de treino e de implantação abertos e framework ROS.

Fonte: PM01 (EngineAI)

Vantagens

• >_Código de treino e de implantação aberto
• >_Cintura que gira mais de 300°
• >_Edição Navigation com LiDAR 3D

Uso Ideal

Escritório ou loja · Galpão ou indústria

Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,65 m

Peso≠valores diferentes

até 55 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 1,5 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor tátil de fábrica: não informado pelo fabricante. A arquitetura modular aceita periféricos de terceiros, incluindo sensores táteis, segundo o fabricante.

Fonte: LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg por braço, que varia com a postura. Efetores opcionais: mão de 5 dedos (6 articulações), garra própria de 3 dedos (4 articulações) e garras de 2 dedos (1 articulação). O fabricante publicou um vídeo do Oli pegando e lançando bolas de tênis de forma autônoma. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), Full-Size Humanoid Oli, Fully Autonomous Tennis Ball Picks Up & Tosses (LimX Dynamics)

Autonomia

Cerca de 1,5 h de bateria (9.500 mAh), em módulo deslizante de troca rápida; velocidade máxima de 5 km/h. APIs de alto nível para caminhada, manipulação móvel e teleoperação.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics)

Funcionalidades

1,65 m, até 55 kg com bateria e 31 articulações ativas, sem contar mãos e garras; dois computadores, RK3588 para o controle de movimento e Orin NX de 157 TOPS para a percepção; conversa por voz em chinês e inglês, com base de conhecimento personalizável; 15 ações e danças pré-carregadas, com atualização OTA; SDK modular em Python, APIs abertas de baixo e alto nível e simulação em NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo; torque máximo de 150 N.m no motor mais forte; garantia de 12 meses.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics), LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

Vantagens

• >_SDK modular e APIs de baixo e alto nível
• >_Bateria de troca rápida
• >_Conversa por voz em chinês e inglês