Comparativo de Robôs Humanoides Booster T2 vs LimX Oli

Uso Ideal

Escritório ou loja

Mobilidade · Força e carga

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

cerca de 1,40 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 42 kg

Autonomia≠valores diferentes

2 h de caminhada contínua

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 10 kg com os dois braços, que varia bastante com a postura; ponta do braço opcional: padrão, garra ou mão destra, com câmera de punho nas versões com garra ou mão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: Booster T2, Flagship Embodied Development Platform (Booster Robotics)

Autonomia

2 h de caminhada contínua (bateria de 48 V e 10 Ah); carregamento magnético, com carga durante o uso.

Fonte: Booster T2, Flagship Embodied Development Platform (Booster Robotics)

Funcionalidades

Cerca de 1,40 m e 42 kg; 31 articulações (6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça); torque de pico de 140 N.m; caminhada a 3 m/s; câmeras binoculares na cabeça e na cintura; LiDAR opcional; microfones em matriz e alto-falante; Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2; processador ARM com 375 TOPS (Education) ou Jetson Thor T5000 com 2070 TFLOPS (Professional); desenvolvimento secundário, suporte a modelos grandes de IA e atualização de firmware; parada de emergência por software e por hardware.

Fonte: Booster T2, Flagship Embodied Development Platform (Booster Robotics)

Vantagens

• >_Caminha a até 3 m/s
• >_Carrega até 10 kg com os dois braços
• >_Garra ou mão destra como opcional

Uso Ideal

Escritório ou loja · Galpão ou indústria

Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,65 m

Peso≠valores diferentes

até 55 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 1,5 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor tátil de fábrica: não informado pelo fabricante. A arquitetura modular aceita periféricos de terceiros, incluindo sensores táteis, segundo o fabricante.

Fonte: LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg por braço, que varia com a postura. Efetores opcionais: mão de 5 dedos (6 articulações), garra própria de 3 dedos (4 articulações) e garras de 2 dedos (1 articulação). O fabricante publicou um vídeo do Oli pegando e lançando bolas de tênis de forma autônoma. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), Full-Size Humanoid Oli, Fully Autonomous Tennis Ball Picks Up & Tosses (LimX Dynamics)

Autonomia

Cerca de 1,5 h de bateria (9.500 mAh), em módulo deslizante de troca rápida; velocidade máxima de 5 km/h. APIs de alto nível para caminhada, manipulação móvel e teleoperação.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics)

Funcionalidades

1,65 m, até 55 kg com bateria e 31 articulações ativas, sem contar mãos e garras; dois computadores, RK3588 para o controle de movimento e Orin NX de 157 TOPS para a percepção; conversa por voz em chinês e inglês, com base de conhecimento personalizável; 15 ações e danças pré-carregadas, com atualização OTA; SDK modular em Python, APIs abertas de baixo e alto nível e simulação em NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo; torque máximo de 150 N.m no motor mais forte; garantia de 12 meses.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics), LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

Vantagens

• >_SDK modular e APIs de baixo e alto nível
• >_Bateria de troca rápida
• >_Conversa por voz em chinês e inglês