Comparativo de Robôs Humanoides Booster K1 vs LimX Oli

Uso Ideal

Escritório ou loja

Mobilidade

Investimento: Entrada

Características

Altura≠valores diferentes

cerca de 95 cm

Peso≠valores diferentes

cerca de 19,5 kg

Autonomia≠valores diferentes

20 min (Geek) ou 1 h 10 min (Education e Professional), andando a 1,1 m/s

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

não informado pelo fabricante

Autonomia

Geek: 20 minutos; Education e Professional: 1 h 10 min, ambos medidos andando a 1,1 m/s. IA embarcada de 48 TOPS (Geek), 117 TOPS (Education) ou 200 TOPS (Professional).

Fonte: Booster K1 (Booster Robotics)

Funcionalidades

Cerca de 95 cm e 19,5 kg, 22 articulações (6 por perna, 4 por braço, 2 na cabeça), torque de pico de 60 N.m, câmera de profundidade estéreo, IMU de 9 eixos, matriz de 3 microfones e alto-falante, Wi-Fi 6 (Education e Professional) e Bluetooth 5.2, modelo de linguagem Doubao incluído e grátis por 6 meses, desenvolvimento secundário suportado, firmware atualizável. A página descreve o K1 como plataforma de desenvolvimento de IA incorporada de entrada.

Fontes: Booster K1 (Booster Robotics), Booster Robotics (Booster Robotics)

Vantagens

• >_Compacto: 95 cm e 19,5 kg
• >_Até 200 TOPS de IA embarcada
• >_Desenvolvimento secundário suportado

Uso Ideal

Escritório ou loja · Galpão ou indústria

Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,65 m

Peso≠valores diferentes

até 55 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 1,5 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor tátil de fábrica: não informado pelo fabricante. A arquitetura modular aceita periféricos de terceiros, incluindo sensores táteis, segundo o fabricante.

Fonte: LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg por braço, que varia com a postura. Efetores opcionais: mão de 5 dedos (6 articulações), garra própria de 3 dedos (4 articulações) e garras de 2 dedos (1 articulação). O fabricante publicou um vídeo do Oli pegando e lançando bolas de tênis de forma autônoma. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), Full-Size Humanoid Oli, Fully Autonomous Tennis Ball Picks Up & Tosses (LimX Dynamics)

Autonomia

Cerca de 1,5 h de bateria (9.500 mAh), em módulo deslizante de troca rápida; velocidade máxima de 5 km/h. APIs de alto nível para caminhada, manipulação móvel e teleoperação.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics)

Funcionalidades

1,65 m, até 55 kg com bateria e 31 articulações ativas, sem contar mãos e garras; dois computadores, RK3588 para o controle de movimento e Orin NX de 157 TOPS para a percepção; conversa por voz em chinês e inglês, com base de conhecimento personalizável; 15 ações e danças pré-carregadas, com atualização OTA; SDK modular em Python, APIs abertas de baixo e alto nível e simulação em NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo; torque máximo de 150 N.m no motor mais forte; garantia de 12 meses.

Fontes: LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot, Specifications (LimX Dynamics), LimX Oli, Full-Size General Humanoid Robot (LimX Dynamics), LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli (LimX Dynamics)

Vantagens

• >_SDK modular e APIs de baixo e alto nível
• >_Bateria de troca rápida
• >_Conversa por voz em chinês e inglês