SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides AgiBot X2 vs Unitree R1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O AgiBot X2 tem cerca de 1,31 m e cerca de 35 a 39 kg, conforme a versão; o Unitree R1, até 1,23 m e 27 a 29 kg. O AgiBot X2 é indicado para o trabalho; o Unitree R1, para uso em casa. Em tecnologia, o AgiBot X2 se destaca pela interação por visão, voz, toque e expressões faciais, com coreografias de dança e gestos expressivos; o Unitree R1, pelas 26 articulações num corpo compacto de 1,23 m e pelo modelo multimodal de voz e imagem.

Lado A · Trabalho
AgiBot X2
AgiBot
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Interação com pessoas · Mobilidade
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- cerca de 1,31 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 a 39 kg, conforme a versão
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
Sensor de toque na cabeça: quando tocado, o robô faz que sim ou que não com a cabeça como resposta. Os efetuadores OmniHand e OmniPicker servem só no X2 Ultra e são comprados à parte; sensibilidade não informada pelo fabricante.
Fonte: AGIBOT X2 series (AGIBOT)
- O que consegue pegar e manipular
Carga máxima de 3 kg em posturas específicas e até 1 kg em toda a faixa de movimento, sem contar a mão; alcance do braço de 558 mm. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)
- Autonomia
Cerca de 2 h andando a 0,5 m/s (bateria de cerca de 500 Wh), carga em até 1,5 h e bateria trocável. Navegação autônoma e desvio de obstáculos só no X2 Ultra, com LiDAR e câmera RGB-D; o X2 Neo não tem essas funções.
Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)
- Funcionalidades
Interação multimodal por visão, voz, toque e expressões faciais; marcha humanoide, coreografias de dança e movimentos de cabeça sincronizados com a voz; câmera RGB interativa com reconhecimento facial, de objetos e de gestos; microfones em matriz, microfone sem fio e alto-falante; tela interativa e efeitos de luz; Wi-Fi, Bluetooth e 4G/5G; atualizações OTA e aplicativo. Desenvolvimento secundário e módulo Orin NX (157 TOPS) só no X2 Ultra.
Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)
Vantagens
- Interage por voz, visão, toque e expressões
- Dança e gesticula com até 31 articulações
- Bateria trocável, cerca de 2 h de uso

Lado B · Casa
Unitree R1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Residencial
Interação com pessoas · Mobilidade
Investimento: Entrada
Características
- Alturavalores diferentes
- até 1,23 m
- Pesovalores diferentes
- 27 a 29 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 1 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
não informado pelo fabricante
- Autonomia
Cerca de 1 h de bateria; opção de bateria inteligente de troca rápida. Integrado a um modelo multimodal grande para voz e imagem.
Fonte: Unitree R1 (Unitree)
- Funcionalidades
1,23 m e cerca de 27 kg (R1 AIR) ou cerca de 29 kg (R1 e EDU); 20 articulações (AIR), 26 (R1) ou 26 a 40 (EDU), câmera binocular (R1 e EDU), 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, interfaces de controle abertas para juntas e sensores, atualização OTA contínua. A página avisa que algumas funções de exemplo ainda estão em desenvolvimento e teste.
Fonte: Unitree R1 (Unitree)
Vantagens
- 20 a 26 articulações em 1,23 m
- Modelo multimodal de voz e imagem
- Interfaces de controle abertas
Valores confirmados na consulta
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