Comparativo de Robôs Humanoides AgiBot X2 vs Unitree G1

Uso Ideal

Escritório ou loja

Interação com pessoas · Mobilidade

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

cerca de 1,31 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 35 a 39 kg, conforme a versão

Autonomia

cerca de 2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor de toque na cabeça: quando tocado, o robô faz que sim ou que não com a cabeça como resposta. Os efetuadores OmniHand e OmniPicker servem só no X2 Ultra e são comprados à parte; sensibilidade não informada pelo fabricante.

Fonte: AGIBOT X2 series (AGIBOT)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg em posturas específicas e até 1 kg em toda a faixa de movimento, sem contar a mão; alcance do braço de 558 mm. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Autonomia

Cerca de 2 h andando a 0,5 m/s (bateria de cerca de 500 Wh), carga em até 1,5 h e bateria trocável. Navegação autônoma e desvio de obstáculos só no X2 Ultra, com LiDAR e câmera RGB-D; o X2 Neo não tem essas funções.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Funcionalidades

Interação multimodal por visão, voz, toque e expressões faciais; marcha humanoide, coreografias de dança e movimentos de cabeça sincronizados com a voz; câmera RGB interativa com reconhecimento facial, de objetos e de gestos; microfones em matriz, microfone sem fio e alto-falante; tela interativa e efeitos de luz; Wi-Fi, Bluetooth e 4G/5G; atualizações OTA e aplicativo. Desenvolvimento secundário e módulo Orin NX (157 TOPS) só no X2 Ultra.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Vantagens

• >_Interage por voz, visão, toque e expressões
• >_Dança e gesticula com até 31 articulações
• >_Bateria trocável, cerca de 2 h de uso

Uso Ideal

Escritório ou loja

Mobilidade · Interação com pessoas

Investimento: Intermediário

Características

Altura≠valores diferentes

1,32 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 35 kg

Autonomia

cerca de 2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.

Fonte: Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)

Sensibilidade do toque

G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).

Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)

O que consegue pegar e manipular

Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Autonomia

Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Funcionalidades

23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Vantagens

• >_Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
• >_Aprendizado por imitação e por reforço
• >_Dobrável de 1,32 m para 0,69 m