SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides AgiBot A2 vs Unitree G1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O AgiBot A2 tem 1,69 m e 69 kg; o Unitree G1, 1,32 m e cerca de 35 kg. Os dois são indicados para o trabalho. Em tecnologia, o AgiBot A2 se destaca pela interação com o público, com diálogo por modelo de linguagem e navegação autônoma de nível L4; o Unitree G1, pelo aprendizado por imitação e por reforço e pelas atualizações OTA contínuas.
Lado A · Trabalho
AgiBot A2
AgiBot
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Interação com pessoas · Mobilidade
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,69 m
- Pesovalores diferentes
- 69 kg
- Autonomia
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Movimentos: não informado pelo fabricante. Em interação: 96% de acerto na localização da fonte sonora e 99% de taxa de despertar por reconhecimento facial.
Fonte: AGIBOT A2 (AGIBOT)
- Sensibilidade do toque
Mão destra com sensores de força e torque (sensibilidade não informada pelo fabricante).
Fonte: AGIBOT A2 (AGIBOT)
- O que consegue pegar e manipular
não informado pelo fabricante
- Autonomia
Cerca de 2 h (700 Wh), com suporte a troca de bateria; mobilidade autônoma de nível L4 com navegação 3D-SLAM (HIMUS) e VectorFlux.
Fonte: AGIBOT A2 (AGIBOT)
- Funcionalidades
169 cm, 69 kg, mais de 40 articulações ativas, LiDAR 360°, 6 câmeras (RGBD e olho de peixe), diálogo em tempo real por modelo de linguagem, ActionGPT (movimentos gerados a partir de comandos de voz), RAG para base de conhecimento da empresa, tela de toque, segurança com monitoramento em 3 camadas e proteção de nível PLd. Aplicações do fabricante: marketing, atendimento ao cliente, exposições, orientação em supermercados, recepção e consulta de negócios.
Fonte: AGIBOT A2 (AGIBOT)
Vantagens
- Feito para recepção e atendimento
- Diálogo por modelo de linguagem
- Mais de 40 articulações
Lado B · Trabalho
Unitree G1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Interação com pessoas
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomia
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.
- Sensibilidade do toque
G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
- Aprendizado por imitação e por reforço
- Dobrável de 1,32 m para 0,69 m
Valores confirmados na consulta
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