SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Unitree H2 vs Unitree R1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Unitree H2 tem 1,82 m e cerca de 70 kg; o Unitree R1, até 1,23 m e 27 a 29 kg. O Unitree H2 é indicado para o trabalho; o Unitree R1, para uso em casa. Em tecnologia, o Unitree H2 se destaca pelas 31 articulações, pelo torque de 360 N.m nas pernas e pela cabeça biônica com traços faciais; o Unitree R1, pelas 26 articulações num corpo compacto de 1,23 m e pelo modelo multimodal de voz e imagem.
Lado A · Trabalho
Unitree H2
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Força e carga · Autonomia de bateria
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,82 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 70 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 3 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
Carga do braço de cerca de 7 kg nominais e pico de cerca de 15 kg, com torque máximo de 120 N.m nas articulações do braço. Mão destra só na versão H2 EDU, com vários modelos à escolha. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
- Autonomia
Cerca de 3 h de bateria (15 Ah, 0,972 kWh), bateria inteligente de troca rápida. Algoritmos atualizados continuamente por OTA.
- Funcionalidades
1,82 m em pé e cerca de 70 kg; 31 articulações (6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça); torque de 360 N.m nas pernas; cabeça biônica com traços faciais; câmera binocular de campo amplo; microfones em matriz e alto-falante; Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. Desenvolvimento secundário e módulo de computação de alto desempenho (como o Thor) só na versão H2 EDU. A página avisa que algumas funções de exemplo ainda estão em desenvolvimento e teste.
Vantagens
- 31 articulações e 360 N.m nas pernas
- Cerca de 3 h com bateria de troca rápida
- Cabeça biônica com traços faciais
Lado B · Casa
Unitree R1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Residencial
Interação com pessoas · Mobilidade
Investimento: Entrada
Características
- Alturavalores diferentes
- até 1,23 m
- Pesovalores diferentes
- 27 a 29 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 1 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
não informado pelo fabricante
- Autonomia
Cerca de 1 h de bateria; opção de bateria inteligente de troca rápida. Integrado a um modelo multimodal grande para voz e imagem.
Fonte: Unitree R1 (Unitree)
- Funcionalidades
1,23 m e cerca de 27 kg (R1 AIR) ou cerca de 29 kg (R1 e EDU); 20 articulações (AIR), 26 (R1) ou 26 a 40 (EDU), câmera binocular (R1 e EDU), 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, interfaces de controle abertas para juntas e sensores, atualização OTA contínua. A página avisa que algumas funções de exemplo ainda estão em desenvolvimento e teste.
Fonte: Unitree R1 (Unitree)
Vantagens
- 20 a 26 articulações em 1,23 m
- Modelo multimodal de voz e imagem
- Interfaces de controle abertas
Valores confirmados na consulta
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