SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Unitree G1 vs Unitree H2
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Unitree G1 tem 1,32 m e cerca de 35 kg; o Unitree H2, 1,82 m e cerca de 70 kg. Os dois são indicados para o trabalho. Em tecnologia, o Unitree G1 se destaca pelo aprendizado por imitação e por reforço e pelas atualizações OTA contínuas; o Unitree H2, pelas 31 articulações, pelo torque de 360 N.m nas pernas e pela cabeça biônica com traços faciais.
Lado A · Trabalho
Unitree G1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Interação com pessoas
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.
- Sensibilidade do toque
G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
- Aprendizado por imitação e por reforço
- Dobrável de 1,32 m para 0,69 m
Lado B · Trabalho
Unitree H2
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Força e carga · Autonomia de bateria
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,82 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 70 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 3 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
Carga do braço de cerca de 7 kg nominais e pico de cerca de 15 kg, com torque máximo de 120 N.m nas articulações do braço. Mão destra só na versão H2 EDU, com vários modelos à escolha. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
- Autonomia
Cerca de 3 h de bateria (15 Ah, 0,972 kWh), bateria inteligente de troca rápida. Algoritmos atualizados continuamente por OTA.
- Funcionalidades
1,82 m em pé e cerca de 70 kg; 31 articulações (6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça); torque de 360 N.m nas pernas; cabeça biônica com traços faciais; câmera binocular de campo amplo; microfones em matriz e alto-falante; Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. Desenvolvimento secundário e módulo de computação de alto desempenho (como o Thor) só na versão H2 EDU. A página avisa que algumas funções de exemplo ainda estão em desenvolvimento e teste.
Vantagens
- 31 articulações e 360 N.m nas pernas
- Cerca de 3 h com bateria de troca rápida
- Cabeça biônica com traços faciais
Valores confirmados na consulta
Comparativos relacionados
Quero seguir com um deles
Escolha o robô que faz mais sentido para você e deixe o seu contato. Não há cobrança nesta etapa: a nossa equipe confirma disponibilidade, prazo de importação e condições.