Comparativo de Robôs Humanoides NEURA 4NE1 vs Unitree G1

Uso Ideal

Galpão ou indústria · Residencial

Força e carga · Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,80 m

Peso≠valores diferentes

80 kg

Autonomia≠valores diferentes

operação 24/7 com gestão inteligente de bateria, segundo o fabricante

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Pele sensorial sensível ao toque, segundo o fabricante; sensibilidade e número de sensores: não informados.

Fontes: NEURA Robotics 4NE1 Datasheet Web (V7) (NEURA Robotics GmbH), 4NE1 Gen 3.5 Datasheet (V6) (NEURA Robotics GmbH), Humanoid Robot 4NE1 for Work and Life (NEURA Robotics)

O que consegue pegar e manipular

Mãos próprias de 12 graus de liberdade, integradas de fábrica, e antebraços trocáveis; carga de até 20 kg nos braços e até 100 kg em configurações com apoio das pernas, conforme a aplicação. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: 4NE1 Gen 3.5 Datasheet (V6) (NEURA Robotics GmbH), NEURA Robotics 4NE1 Datasheet Web (V7) (NEURA Robotics GmbH), Reserve 4NE1: The Cognitive Humanoid Robot (NEURA Robotics)

Autonomia

Operação 24/7 com gestão inteligente de bateria, segundo o fabricante

Fontes: 4NE1 Gen 3.5 Datasheet (V6) (NEURA Robotics GmbH), NEURA Robotics 4NE1 Datasheet Web (V7) (NEURA Robotics GmbH)

Funcionalidades

1,80 m, 80 kg e 55 graus de liberdade; percepção em 360 graus e visão computacional; velocidade de 5 km/h, com planejamento de trajeto e desvio de obstáculos; computador NVIDIA Thor T5000 (Gen 3.5); controle por voz com IA e remoto; detecção de pessoas por sensores opcionais, com custo adicional; Wi-Fi 6, Ethernet, SDK em Python e C++ e interface ROS 2; acesso a gêmeo digital e teleoperação; versões sobre rodas ou com sétimo eixo para alcance maior. Disponibilidade prevista para o fim de 2026, com possíveis refinamentos de hardware e aparência até lá.

Fontes: 4NE1 Gen 3.5 Datasheet (V6) (NEURA Robotics GmbH), NEURA Robotics 4NE1 Datasheet Web (V7) (NEURA Robotics GmbH), Reserve 4NE1: The Cognitive Humanoid Robot (NEURA Robotics), Humanoid Robot 4NE1 for Work and Life (NEURA Robotics)

Vantagens

• >_Pele sensível ao toque
• >_Percepção em 360 graus
• >_Mãos próprias de 12 graus de liberdade

Uso Ideal

Escritório ou loja

Mobilidade · Interação com pessoas

Investimento: Intermediário

Características

Altura≠valores diferentes

1,32 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 35 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.

Fonte: Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)

Sensibilidade do toque

G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).

Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)

O que consegue pegar e manipular

Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Autonomia

Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Funcionalidades

23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Vantagens

• >_Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
• >_Aprendizado por imitação e por reforço
• >_Dobrável de 1,32 m para 0,69 m