SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Leju Kuavo 5 vs Unitree G1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Leju Kuavo 5 tem 1,73 m e 63,5 kg; o Unitree G1, 1,32 m e cerca de 35 kg. Os dois são indicados para o trabalho. Em tecnologia, o Leju Kuavo 5 se destaca pela carga de até 20 kg no corpo todo e pela troca rápida de bateria sem desligar o robô; o Unitree G1, pelo aprendizado por imitação e por reforço e pelas atualizações OTA contínuas.
Lado A · Trabalho
Leju Kuavo 5
Leju
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Galpão ou indústria · Escritório ou loja
Força e carga · Mobilidade
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,73 m
- Pesovalores diferentes
- 63,5 kg
- Autonomiavalores diferentes
- 2 h ou mais
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
Carga máxima de 5 kg por braço e até 20 kg no corpo todo; agacha, curva o tronco e gira a cintura em ± 180°; efetuador de garra de dois dedos ou mão destra de cinco dedos. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
- Autonomia
2 h ou mais de bateria, com troca rápida de bateria sem desligar o robô. Aprendizado de habilidades de ponta a ponta para planejar tarefas complexas, mapa semântico do ambiente e navegação VLN, e plataforma de dados e treino com algoritmos de aprendizado por imitação, como DP e ACT.
- Funcionalidades
1,73 m, 63,5 kg, 41 articulações (com mão destra de 6 articulações), torque máximo do motor de 400 N.m, computação de 100 a 2.070 TOPS, 4 câmeras de profundidade e LiDAR 3D, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, desenvolvimento secundário suportado, remoção rápida dos módulos de mão e de perna, caminhada resistente a perturbações e passada semelhante à humana. Versão com rodas Kuavo 5-W: 2,0 m esticado, 156 kg, 40 articulações, 8 h ou mais de autonomia e área de trabalho de 0 a 2.600 mm.
Vantagens
- Carga de até 20 kg no corpo todo
- Troca a bateria sem desligar
- Módulos de mão e perna de remoção rápida
Lado B · Trabalho
Unitree G1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Interação com pessoas
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.
- Sensibilidade do toque
G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
- Aprendizado por imitação e por reforço
- Dobrável de 1,32 m para 0,69 m
Valores confirmados na consulta
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