SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Kepler K2 vs Unitree G1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Kepler K2 tem 1,75 m e 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas); o Unitree G1, 1,32 m e cerca de 35 kg. O Kepler K2 é indicado para o trabalho e para a logística; o Unitree G1, para o trabalho. Em tecnologia, o Kepler K2 se destaca pela carga de 25 a 30 kg com os dois braços e pelas 8 h de autonomia com 1 h de recarga; o Unitree G1, pelo aprendizado por imitação e por reforço e pelas atualizações OTA contínuas.
Lado A · Trabalho · Logística
Kepler K2
Kepler
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Galpão ou indústria
Força e carga · Autonomia de bateria
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,75 m
- Pesovalores diferentes
- 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas)
- Autonomiavalores diferentes
- 8 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Atuador rotativo próprio com repetibilidade de posicionamento de 0,01°, que o fabricante associa a precisão milimétrica nos movimentos.
- Sensibilidade do toque
Nas versões de desenvolvimento, mão de 11 articulações com 25 pontos de contato táteis de alta resolução por dedo e sensor de força de 6 eixos em cada punho.
- O que consegue pegar e manipular
Manuseio colaborativo com os dois braços de 25 a 30 kg; mão de 11 articulações nas versões de desenvolvimento, para tarefas pesadas e delicadas. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
- Autonomia
8 h de autonomia com 1 h de recarga. Sistema próprio de IA em camadas (percepção, decisão neural e atuação) e, nas versões de desenvolvimento, plataforma de 100 TOPS para SLAM visual, interação multimodal e controle das articulações.
- Funcionalidades
1,75 m, 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas), 52 articulações nas versões de desenvolvimento e 30 na Basic, com 6 por perna e 7 por braço; atuador de rosca de rolos planetários com pico de 8.200 N e atuador rotativo com torque de pico de 220 N.m; sistema Nebula com simulação, programação visual e atualizações OTA; versão de desenvolvimento com rodas para inspeção e indústria.
Vantagens
- 8 h de autonomia com 1 h de recarga
- Carrega de 25 a 30 kg com os dois braços
- Mão tátil de 11 articulações
Lado B · Trabalho
Unitree G1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Interação com pessoas
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.
- Sensibilidade do toque
G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
- Aprendizado por imitação e por reforço
- Dobrável de 1,32 m para 0,69 m
Valores confirmados na consulta
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