SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Galbot G1 vs Kepler K2
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Galbot G1 tem até 1,73 m e 92,5 kg; o Kepler K2, 1,75 m e 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas). Os dois são indicados para o trabalho e para a logística. Em tecnologia, o Galbot G1 se destaca pelas 8 h de operação com retorno autônomo para recarga e pela proteção IP54 para lojas, armazéns e linhas de produção; o Kepler K2, pela carga de 25 a 30 kg com os dois braços e pelas 8 h de autonomia com 1 h de recarga.
Lado A · Trabalho · Logística
Galbot G1
Galbot
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Galpão ou indústria · Escritório ou loja
Autonomia de bateria · Mobilidade
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- até 1,73 m
- Pesovalores diferentes
- 92,5 kg
- Autonomiavalores diferentes
- até 8 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
Sensor de força de 6 eixos em cada punho (2 no total). Sensores táteis: não informado pelo fabricante.
Fonte: Galbot G1 (Galbot)
- O que consegue pegar e manipular
Carga de 5 kg por braço e 10 kg nos dois, medida no centro do punho; efetuador trocável entre mãos destras, ventosas e garras. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Galbot G1 (Galbot)
- Autonomia
Até 8 h de operação, com retorno autônomo para recarga e recarga de 3,5 h pelo adaptador. Modelo próprio AstraBrain para perceber, entender, decidir e agir de forma autônoma.
Fonte: Galbot G1 (Galbot)
- Funcionalidades
Até 1,73 m (tronco com elevação de 650 mm), 92,5 kg, 21 articulações sem contar chassi e efetuador, chassi omnidirecional de 4 rodas com velocidade máxima de 1,5 m/s, área de trabalho de 0 a 2,4 m, proteção IP54 contra respingos e poeira, LiDAR 3D, câmera binocular na cabeça, 4 câmeras RGB no tronco, 2 câmeras de profundidade nos punhos, 8 sensores ultrassônicos, NVIDIA AGX Orin 64GB (275 TOPS), tela de toque de 5,5 polegadas, 2 conjuntos de 4 microfones, Wi-Fi e Bluetooth 5.2.
Fonte: Galbot G1 (Galbot)
Vantagens
- Até 8 h e volta sozinho para recarregar
- Proteção IP54 contra poeira e respingos
- Alcança do chão até 2,4 m
Lado B · Trabalho · Logística
Kepler K2
Kepler
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Galpão ou indústria
Força e carga · Autonomia de bateria
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,75 m
- Pesovalores diferentes
- 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas)
- Autonomiavalores diferentes
- 8 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Atuador rotativo próprio com repetibilidade de posicionamento de 0,01°, que o fabricante associa a precisão milimétrica nos movimentos.
- Sensibilidade do toque
Nas versões de desenvolvimento, mão de 11 articulações com 25 pontos de contato táteis de alta resolução por dedo e sensor de força de 6 eixos em cada punho.
- O que consegue pegar e manipular
Manuseio colaborativo com os dois braços de 25 a 30 kg; mão de 11 articulações nas versões de desenvolvimento, para tarefas pesadas e delicadas. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
- Autonomia
8 h de autonomia com 1 h de recarga. Sistema próprio de IA em camadas (percepção, decisão neural e atuação) e, nas versões de desenvolvimento, plataforma de 100 TOPS para SLAM visual, interação multimodal e controle das articulações.
- Funcionalidades
1,75 m, 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas), 52 articulações nas versões de desenvolvimento e 30 na Basic, com 6 por perna e 7 por braço; atuador de rosca de rolos planetários com pico de 8.200 N e atuador rotativo com torque de pico de 220 N.m; sistema Nebula com simulação, programação visual e atualizações OTA; versão de desenvolvimento com rodas para inspeção e indústria.
Vantagens
- 8 h de autonomia com 1 h de recarga
- Carrega de 25 a 30 kg com os dois braços
- Mão tátil de 11 articulações
Valores confirmados na consulta
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