SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Fourier GR-3 vs Unitree R1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Fourier GR-3 tem 1,65 m e cerca de 71 kg; o Unitree R1, até 1,23 m e 27 a 29 kg. O Fourier GR-3 é indicado para o trabalho; o Unitree R1, para uso em casa. Em tecnologia, o Fourier GR-3 se destaca pelos 31 sensores de pressão que percebem o toque e pelo revestimento macio, pensados para companhia e cuidado; o Unitree R1, pelas 26 articulações num corpo compacto de 1,23 m e pelo modelo multimodal de voz e imagem.
Lado A · Trabalho
Fourier GR-3
Fourier
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Interação com pessoas · Autonomia de bateria
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,65 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 71 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 3 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
31 sensores de pressão distribuídos (16 na cabeça e 15 no tronco) detectam o toque em tempo real, e o robô responde com microexpressões animadas. Sensor tátil na mão só com a mão destra de 12 articulações, opcional.
Fontes: GR-3 Series (Fourier), Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)
- O que consegue pegar e manipular
Carga de cerca de 3 kg por braço; mão destra básica de 6 articulações ou mão aprimorada de 12 articulações, opcional. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
- Autonomia
Cerca de 3 h de uso médio, com duas baterias de troca a quente (702 Wh e 234 Wh) e recarga em cerca de 1,5 h. Responde por dois caminhos: ações reflexas por regras e diálogo por modelo de linguagem.
- Funcionalidades
1,65 m, cerca de 71 kg, até 55 articulações, caminhada a 5,5 km/h ou mais, torque de pico de 440 N.m, câmera estéreo de profundidade com reconhecimento facial e rastreamento, 4 microfones com localização da fonte sonora, tela de LED com expressões faciais, revestimento macio de Alcantara com enchimento de espuma, teleoperação de corpo inteiro e CPU de 8 núcleos, com computação Jetson AGX Orin ou Thor como opcional. A versão GR-3C acrescenta LiDAR opcional para navegação.
Fontes: GR-3 Series (Fourier), Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)
Vantagens
- 31 sensores de pressão que sentem o toque
- Revestimento macio em Alcantara
- Duas baterias de troca a quente
Lado B · Casa
Unitree R1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Residencial
Interação com pessoas · Mobilidade
Investimento: Entrada
Características
- Alturavalores diferentes
- até 1,23 m
- Pesovalores diferentes
- 27 a 29 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 1 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
não informado pelo fabricante
- Autonomia
Cerca de 1 h de bateria; opção de bateria inteligente de troca rápida. Integrado a um modelo multimodal grande para voz e imagem.
Fonte: Unitree R1 (Unitree)
- Funcionalidades
1,23 m e cerca de 27 kg (R1 AIR) ou cerca de 29 kg (R1 e EDU); 20 articulações (AIR), 26 (R1) ou 26 a 40 (EDU), câmera binocular (R1 e EDU), 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, interfaces de controle abertas para juntas e sensores, atualização OTA contínua. A página avisa que algumas funções de exemplo ainda estão em desenvolvimento e teste.
Fonte: Unitree R1 (Unitree)
Vantagens
- 20 a 26 articulações em 1,23 m
- Modelo multimodal de voz e imagem
- Interfaces de controle abertas
Valores confirmados na consulta
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