Comparativo de Robôs Humanoides Fourier GR-3 vs Unitree G1

Uso Ideal

Escritório ou loja

Interação com pessoas · Autonomia de bateria

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,65 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 71 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 3 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

31 sensores de pressão distribuídos (16 na cabeça e 15 no tronco) detectam o toque em tempo real, e o robô responde com microexpressões animadas. Sensor tátil na mão só com a mão destra de 12 articulações, opcional.

Fontes: GR-3 Series (Fourier), Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)

O que consegue pegar e manipular

Carga de cerca de 3 kg por braço; mão destra básica de 6 articulações ou mão aprimorada de 12 articulações, opcional. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)

Autonomia

Cerca de 3 h de uso médio, com duas baterias de troca a quente (702 Wh e 234 Wh) e recarga em cerca de 1,5 h. Responde por dois caminhos: ações reflexas por regras e diálogo por modelo de linguagem.

Fonte: Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)

Funcionalidades

1,65 m, cerca de 71 kg, até 55 articulações, caminhada a 5,5 km/h ou mais, torque de pico de 440 N.m, câmera estéreo de profundidade com reconhecimento facial e rastreamento, 4 microfones com localização da fonte sonora, tela de LED com expressões faciais, revestimento macio de Alcantara com enchimento de espuma, teleoperação de corpo inteiro e CPU de 8 núcleos, com computação Jetson AGX Orin ou Thor como opcional. A versão GR-3C acrescenta LiDAR opcional para navegação.

Fontes: GR-3 Series (Fourier), Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)

Vantagens

• >_31 sensores de pressão que sentem o toque
• >_Revestimento macio em Alcantara
• >_Duas baterias de troca a quente

Uso Ideal

Escritório ou loja

Mobilidade · Interação com pessoas

Investimento: Intermediário

Características

Altura≠valores diferentes

1,32 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 35 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.

Fonte: Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)

Sensibilidade do toque

G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).

Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)

O que consegue pegar e manipular

Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Autonomia

Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Funcionalidades

23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Vantagens

• >_Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
• >_Aprendizado por imitação e por reforço
• >_Dobrável de 1,32 m para 0,69 m