SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides EngineAI T800 vs Unitree G1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O EngineAI T800 tem 1,73 m e 75 a 85 kg, conforme a configuração; o Unitree G1, 1,32 m e cerca de 35 kg. O EngineAI T800 é indicado para o trabalho e para a logística; o Unitree G1, para o trabalho. Em tecnologia, o EngineAI T800 se destaca pelo torque de até 450 N.m e pela mão com sensoriamento tátil nas edições Pro e Max; o Unitree G1, pelo aprendizado por imitação e por reforço e pelas atualizações OTA contínuas.
Lado A · Trabalho · Logística
EngineAI T800
EngineAI
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja · Galpão ou indústria
Autonomia de bateria · Mobilidade
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,73 m
- Pesovalores diferentes
- 75 a 85 kg, conforme a configuração
- Autonomiavalores diferentes
- 3 a 5 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
Mão das edições Pro e Max com sensoriamento tátil integrado (detalhes e sensibilidade não informados). Edição Basic: não informado.
Fonte: ENGINEAI T800 (EngineAI)
- O que consegue pegar e manipular
Mão das edições Pro e Max com capacidade de carga de 5 kg. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: ENGINEAI T800 (EngineAI)
- Autonomia
De 3 a 5 h de bateria; velocidade de deslocamento de pelo menos 2 m/s (suportada pelo hardware).
Fonte: ENGINEAI T800 (EngineAI)
- Funcionalidades
173 cm, 75 a 85 kg conforme a configuração, torque máximo de 450 N.m; 25 articulações (Basic) até 32 articulações do corpo mais 14 da mão, 46 no total (Max); mão de 7 articulações (Pro); computador AGX Orin 64G (atualizável para Thor sob pedido) nas edições Open Source, Pro e Max; câmera binocular de grande angular e LiDAR 3D (Pro, Open Source e Max); Wi-Fi 5 e Bluetooth 5.0.
Fonte: ENGINEAI T800 (EngineAI)
Vantagens
- Até 5 h de autonomia
- Torque de até 450 N.m
- Mão tátil de 7 articulações (Pro e Max)
Lado B · Trabalho
Unitree G1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Interação com pessoas
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.
- Sensibilidade do toque
G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
- Aprendizado por imitação e por reforço
- Dobrável de 1,32 m para 0,69 m
Valores confirmados na consulta
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