Comparativo de Robôs Humanoides EngineAI PM01 vs Unitree G1

Uso Ideal

Escritório ou loja

Mobilidade · Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,40 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 44 a 44,5 kg, conforme a edição

Autonomia≠valores diferentes

2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

não informado pelo fabricante

Autonomia

2 h de bateria, com carga completa em 2 h e bateria inteligente de remoção rápida. Rede neural de ponta a ponta treinada com captura óptica de movimento e aprendizado adversarial, que evolui em simulação. LiDAR 3D só na edição Navigation.

Fonte: PM01 (EngineAI)

Funcionalidades

1,40 m e cerca de 44 kg (Education) ou 44,5 kg (Navigation); 24 articulações (6 por perna, 5 por braço, 1 na cintura e 1 no pescoço); cintura que gira mais de 300°; velocidade acima de 2 m/s (suportada pelo hardware); duas câmeras binoculares de campo ultra-amplo (cabeça e cintura); interação por voz; tela de toque no peito (Education); NVIDIA Jetson Orin NX (16G); desenvolvimento secundário com código de treino e de implantação abertos e framework ROS.

Fonte: PM01 (EngineAI)

Vantagens

• >_Código de treino e de implantação aberto
• >_Cintura que gira mais de 300°
• >_Edição Navigation com LiDAR 3D

Uso Ideal

Escritório ou loja

Mobilidade · Interação com pessoas

Investimento: Intermediário

Características

Altura≠valores diferentes

1,32 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 35 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.

Fonte: Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)

Sensibilidade do toque

G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).

Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)

O que consegue pegar e manipular

Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Autonomia

Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Funcionalidades

23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.

Fonte: Unitree G1 (Unitree)

Vantagens

• >_Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
• >_Aprendizado por imitação e por reforço
• >_Dobrável de 1,32 m para 0,69 m