SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Booster T2 vs Unitree G1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Booster T2 tem cerca de 1,40 m e cerca de 42 kg; o Unitree G1, 1,32 m e cerca de 35 kg. Os dois são indicados para o trabalho. Em tecnologia, o Booster T2 se destaca pela caminhada a 3 m/s e pela carga de até 10 kg com os dois braços; o Unitree G1, pelo aprendizado por imitação e por reforço e pelas atualizações OTA contínuas.
Lado A · Trabalho
Booster T2
Booster Robotics
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Força e carga
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- cerca de 1,40 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 42 kg
- Autonomiavalores diferentes
- 2 h de caminhada contínua
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
Carga máxima de 10 kg com os dois braços, que varia bastante com a postura; ponta do braço opcional: padrão, garra ou mão destra, com câmera de punho nas versões com garra ou mão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Booster T2, Flagship Embodied Development Platform (Booster Robotics)
- Autonomia
2 h de caminhada contínua (bateria de 48 V e 10 Ah); carregamento magnético, com carga durante o uso.
Fonte: Booster T2, Flagship Embodied Development Platform (Booster Robotics)
- Funcionalidades
Cerca de 1,40 m e 42 kg; 31 articulações (6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça); torque de pico de 140 N.m; caminhada a 3 m/s; câmeras binoculares na cabeça e na cintura; LiDAR opcional; microfones em matriz e alto-falante; Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2; processador ARM com 375 TOPS (Education) ou Jetson Thor T5000 com 2070 TFLOPS (Professional); desenvolvimento secundário, suporte a modelos grandes de IA e atualização de firmware; parada de emergência por software e por hardware.
Fonte: Booster T2, Flagship Embodied Development Platform (Booster Robotics)
Vantagens
- Caminha a até 3 m/s
- Carrega até 10 kg com os dois braços
- Garra ou mão destra como opcional
Lado B · Trabalho
Unitree G1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Interação com pessoas
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.
- Sensibilidade do toque
G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
- Aprendizado por imitação e por reforço
- Dobrável de 1,32 m para 0,69 m
Valores confirmados na consulta
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