SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Booster K1 vs Unitree G1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Booster K1 tem cerca de 95 cm e cerca de 19,5 kg; o Unitree G1, 1,32 m e cerca de 35 kg. Os dois são indicados para o trabalho. Em tecnologia, o Booster K1 se destaca por ser uma plataforma aberta de entrada para desenvolvimento, com até 200 TOPS de IA; o Unitree G1, pelo aprendizado por imitação e por reforço e pelas atualizações OTA contínuas.
Lado A · Trabalho
Booster K1
Booster Robotics
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade
Investimento: Entrada
Características
- Alturavalores diferentes
- cerca de 95 cm
- Pesovalores diferentes
- cerca de 19,5 kg
- Autonomiavalores diferentes
- 20 min (Geek) ou 1 h 10 min (Education e Professional), andando a 1,1 m/s
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
não informado pelo fabricante
- Autonomia
Geek: 20 minutos; Education e Professional: 1 h 10 min, ambos medidos andando a 1,1 m/s. IA embarcada de 48 TOPS (Geek), 117 TOPS (Education) ou 200 TOPS (Professional).
- Funcionalidades
Cerca de 95 cm e 19,5 kg, 22 articulações (6 por perna, 4 por braço, 2 na cabeça), torque de pico de 60 N.m, câmera de profundidade estéreo, IMU de 9 eixos, matriz de 3 microfones e alto-falante, Wi-Fi 6 (Education e Professional) e Bluetooth 5.2, modelo de linguagem Doubao incluído e grátis por 6 meses, desenvolvimento secundário suportado, firmware atualizável. A página descreve o K1 como plataforma de desenvolvimento de IA incorporada de entrada.
Fontes: Booster K1 (Booster Robotics), Booster Robotics (Booster Robotics)
Vantagens
- Compacto: 95 cm e 19,5 kg
- Até 200 TOPS de IA embarcada
- Desenvolvimento secundário suportado
Lado B · Trabalho
Unitree G1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Interação com pessoas
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.
- Sensibilidade do toque
G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
- Aprendizado por imitação e por reforço
- Dobrável de 1,32 m para 0,69 m
Valores confirmados na consulta
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