Comparativo de Robôs Humanoides AgiBot X2 vs Leju Kuavo 5

Uso Ideal

Escritório ou loja

Interação com pessoas · Mobilidade

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

cerca de 1,31 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 35 a 39 kg, conforme a versão

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor de toque na cabeça: quando tocado, o robô faz que sim ou que não com a cabeça como resposta. Os efetuadores OmniHand e OmniPicker servem só no X2 Ultra e são comprados à parte; sensibilidade não informada pelo fabricante.

Fonte: AGIBOT X2 series (AGIBOT)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg em posturas específicas e até 1 kg em toda a faixa de movimento, sem contar a mão; alcance do braço de 558 mm. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Autonomia

Cerca de 2 h andando a 0,5 m/s (bateria de cerca de 500 Wh), carga em até 1,5 h e bateria trocável. Navegação autônoma e desvio de obstáculos só no X2 Ultra, com LiDAR e câmera RGB-D; o X2 Neo não tem essas funções.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Funcionalidades

Interação multimodal por visão, voz, toque e expressões faciais; marcha humanoide, coreografias de dança e movimentos de cabeça sincronizados com a voz; câmera RGB interativa com reconhecimento facial, de objetos e de gestos; microfones em matriz, microfone sem fio e alto-falante; tela interativa e efeitos de luz; Wi-Fi, Bluetooth e 4G/5G; atualizações OTA e aplicativo. Desenvolvimento secundário e módulo Orin NX (157 TOPS) só no X2 Ultra.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Vantagens

• >_Interage por voz, visão, toque e expressões
• >_Dança e gesticula com até 31 articulações
• >_Bateria trocável, cerca de 2 h de uso

Uso Ideal

Galpão ou indústria · Escritório ou loja

Força e carga · Mobilidade

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,73 m

Peso≠valores diferentes

63,5 kg

Autonomia≠valores diferentes

2 h ou mais

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 5 kg por braço e até 20 kg no corpo todo; agacha, curva o tronco e gira a cintura em ± 180°; efetuador de garra de dois dedos ou mão destra de cinco dedos. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: KUAVO 5 / 5-W (Leju Robotics)

Autonomia

2 h ou mais de bateria, com troca rápida de bateria sem desligar o robô. Aprendizado de habilidades de ponta a ponta para planejar tarefas complexas, mapa semântico do ambiente e navegação VLN, e plataforma de dados e treino com algoritmos de aprendizado por imitação, como DP e ACT.

Fonte: KUAVO 5 / 5-W (Leju Robotics)

Funcionalidades

1,73 m, 63,5 kg, 41 articulações (com mão destra de 6 articulações), torque máximo do motor de 400 N.m, computação de 100 a 2.070 TOPS, 4 câmeras de profundidade e LiDAR 3D, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, desenvolvimento secundário suportado, remoção rápida dos módulos de mão e de perna, caminhada resistente a perturbações e passada semelhante à humana. Versão com rodas Kuavo 5-W: 2,0 m esticado, 156 kg, 40 articulações, 8 h ou mais de autonomia e área de trabalho de 0 a 2.600 mm.

Fonte: KUAVO 5 / 5-W (Leju Robotics)

Vantagens

• >_Carga de até 20 kg no corpo todo
• >_Troca a bateria sem desligar
• >_Módulos de mão e perna de remoção rápida