Comparativo de Robôs Humanoides AgiBot X2 vs EngineAI PM01

Uso Ideal

Escritório ou loja

Interação com pessoas · Mobilidade

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

cerca de 1,31 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 35 a 39 kg, conforme a versão

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor de toque na cabeça: quando tocado, o robô faz que sim ou que não com a cabeça como resposta. Os efetuadores OmniHand e OmniPicker servem só no X2 Ultra e são comprados à parte; sensibilidade não informada pelo fabricante.

Fonte: AGIBOT X2 series (AGIBOT)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg em posturas específicas e até 1 kg em toda a faixa de movimento, sem contar a mão; alcance do braço de 558 mm. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Autonomia

Cerca de 2 h andando a 0,5 m/s (bateria de cerca de 500 Wh), carga em até 1,5 h e bateria trocável. Navegação autônoma e desvio de obstáculos só no X2 Ultra, com LiDAR e câmera RGB-D; o X2 Neo não tem essas funções.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Funcionalidades

Interação multimodal por visão, voz, toque e expressões faciais; marcha humanoide, coreografias de dança e movimentos de cabeça sincronizados com a voz; câmera RGB interativa com reconhecimento facial, de objetos e de gestos; microfones em matriz, microfone sem fio e alto-falante; tela interativa e efeitos de luz; Wi-Fi, Bluetooth e 4G/5G; atualizações OTA e aplicativo. Desenvolvimento secundário e módulo Orin NX (157 TOPS) só no X2 Ultra.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Vantagens

• >_Interage por voz, visão, toque e expressões
• >_Dança e gesticula com até 31 articulações
• >_Bateria trocável, cerca de 2 h de uso

Uso Ideal

Escritório ou loja

Mobilidade · Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,40 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 44 a 44,5 kg, conforme a edição

Autonomia≠valores diferentes

2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

não informado pelo fabricante

Autonomia

2 h de bateria, com carga completa em 2 h e bateria inteligente de remoção rápida. Rede neural de ponta a ponta treinada com captura óptica de movimento e aprendizado adversarial, que evolui em simulação. LiDAR 3D só na edição Navigation.

Fonte: PM01 (EngineAI)

Funcionalidades

1,40 m e cerca de 44 kg (Education) ou 44,5 kg (Navigation); 24 articulações (6 por perna, 5 por braço, 1 na cintura e 1 no pescoço); cintura que gira mais de 300°; velocidade acima de 2 m/s (suportada pelo hardware); duas câmeras binoculares de campo ultra-amplo (cabeça e cintura); interação por voz; tela de toque no peito (Education); NVIDIA Jetson Orin NX (16G); desenvolvimento secundário com código de treino e de implantação abertos e framework ROS.

Fonte: PM01 (EngineAI)

Vantagens

• >_Código de treino e de implantação aberto
• >_Cintura que gira mais de 300°
• >_Edição Navigation com LiDAR 3D