Comparativo de Robôs Humanoides AgiBot X2 vs Booster T2

Uso Ideal

Escritório ou loja

Interação com pessoas · Mobilidade

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

cerca de 1,31 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 35 a 39 kg, conforme a versão

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

Sensor de toque na cabeça: quando tocado, o robô faz que sim ou que não com a cabeça como resposta. Os efetuadores OmniHand e OmniPicker servem só no X2 Ultra e são comprados à parte; sensibilidade não informada pelo fabricante.

Fonte: AGIBOT X2 series (AGIBOT)

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 3 kg em posturas específicas e até 1 kg em toda a faixa de movimento, sem contar a mão; alcance do braço de 558 mm. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Autonomia

Cerca de 2 h andando a 0,5 m/s (bateria de cerca de 500 Wh), carga em até 1,5 h e bateria trocável. Navegação autônoma e desvio de obstáculos só no X2 Ultra, com LiDAR e câmera RGB-D; o X2 Neo não tem essas funções.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Funcionalidades

Interação multimodal por visão, voz, toque e expressões faciais; marcha humanoide, coreografias de dança e movimentos de cabeça sincronizados com a voz; câmera RGB interativa com reconhecimento facial, de objetos e de gestos; microfones em matriz, microfone sem fio e alto-falante; tela interativa e efeitos de luz; Wi-Fi, Bluetooth e 4G/5G; atualizações OTA e aplicativo. Desenvolvimento secundário e módulo Orin NX (157 TOPS) só no X2 Ultra.

Fontes: AGIBOT X2 Neo, Compact Humanoid Robot for Performances (AGIBOT), AGIBOT X2 series (AGIBOT)

Vantagens

• >_Interage por voz, visão, toque e expressões
• >_Dança e gesticula com até 31 articulações
• >_Bateria trocável, cerca de 2 h de uso

Uso Ideal

Escritório ou loja

Mobilidade · Força e carga

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

cerca de 1,40 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 42 kg

Autonomia≠valores diferentes

2 h de caminhada contínua

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 10 kg com os dois braços, que varia bastante com a postura; ponta do braço opcional: padrão, garra ou mão destra, com câmera de punho nas versões com garra ou mão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: Booster T2, Flagship Embodied Development Platform (Booster Robotics)

Autonomia

2 h de caminhada contínua (bateria de 48 V e 10 Ah); carregamento magnético, com carga durante o uso.

Fonte: Booster T2, Flagship Embodied Development Platform (Booster Robotics)

Funcionalidades

Cerca de 1,40 m e 42 kg; 31 articulações (6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça); torque de pico de 140 N.m; caminhada a 3 m/s; câmeras binoculares na cabeça e na cintura; LiDAR opcional; microfones em matriz e alto-falante; Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2; processador ARM com 375 TOPS (Education) ou Jetson Thor T5000 com 2070 TFLOPS (Professional); desenvolvimento secundário, suporte a modelos grandes de IA e atualização de firmware; parada de emergência por software e por hardware.

Fonte: Booster T2, Flagship Embodied Development Platform (Booster Robotics)

Vantagens

• >_Caminha a até 3 m/s
• >_Carrega até 10 kg com os dois braços
• >_Garra ou mão destra como opcional