SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides 1X NEO vs Unitree G1
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O 1X NEO tem cerca de 1,68 m (5'6") e cerca de 30 kg (66 lb); o Unitree G1, 1,32 m e cerca de 35 kg. O 1X NEO é indicado para uso em casa; o Unitree G1, para o trabalho. Em tecnologia, o 1X NEO se destaca pelo corpo macio acionado por tendões, com 22 articulações em cada mão e operação a 22 dB; o Unitree G1, pelo aprendizado por imitação e por reforço e pelas atualizações OTA contínuas.
Lado A · Casa
1X NEO
1X Technologies
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Residencial
Autonomia de bateria · Interação com pessoas
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- cerca de 1,68 m (5'6")
- Pesovalores diferentes
- cerca de 30 kg (66 lb)
- Autonomiavalores diferentes
- 4 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Acionamento por tendões com precisão de 1 mm, repetibilidade de 0,1 mm e precisão de torque de 2%.
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
Mãos com 22 articulações cada, à prova d'água e submersíveis (IP68); carga de 18 lb por braço (cerca de 8 kg), carrega 55 lb (cerca de 25 kg) e levanta 154 lb (cerca de 70 kg). Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
- Autonomia
Bateria de 842 Wh e 4 h de uso; recarga rápida de 6 min por hora de uso, e ele mesmo se conecta ao carregador. Funciona de forma autônoma por padrão; para uma tarefa que ainda não conhece, o dono pode agendar um Especialista da 1X que o guia remotamente. Na fase de acesso antecipado, a autonomia é básica e cresce com o uso.
- Funcionalidades
Modelo de IA Redwood para aprender e executar tarefas da casa, modelo de linguagem embarcado, memória e navegação autônoma; computador 1X NEO Cortex (Nvidia Jetson Thor, até 2070 TFLOPS FP4); câmeras estéreo duplas de 8,85 MP a 90 Hz e 4 microfones; corpo macio em treliça de polímero, sem pontos de pinçamento, com roupa lavável; ruído de 22 dB; caminhada a 1,4 m/s; Wi-Fi, Bluetooth e 5G. No início, a função de cozinhar fica bloqueada.
Vantagens
- Liga-se sozinho ao carregador
- Corpo macio, sem pontos de pinçamento
- Silencioso: 22 dB
Lado B · Trabalho
Unitree G1
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Interação com pessoas
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 (opcional, versão EDU) tem repetibilidade de posicionamento da ponta dos dedos de ± 2 mm.
- Sensibilidade do toque
G1 padrão: a tabela da página não traz mão. Na versão EDU, a Dex3-1 pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 sensores táteis por mão, leitura de 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 2 kg. Mão: não informado pelo fabricante para o G1 padrão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h de bateria (9.000 mAh, 13 células). Aprendizado por imitação e por reforço e modelo UnifoLM; atualizações OTA contínuas.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 articulações, joelho com 90 N.m, 1,32 m de altura (dobrável para 0,69 m), câmera de profundidade e LiDAR 3D, 4 microfones, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O fabricante avisa que algumas funções de exemplo da página ainda estão em desenvolvimento e teste, sem dizer quais.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Enxerga com LiDAR 3D e câmera de profundidade
- Aprendizado por imitação e por reforço
- Dobrável de 1,32 m para 0,69 m
Valores confirmados na consulta
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