SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Kepler K2 vs Unitree G1 EDU
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Kepler K2 tem 1,75 m e 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas); o Unitree G1 EDU, 1,32 m e cerca de 35 kg. O Kepler K2 é indicado para o trabalho e para a logística; o Unitree G1 EDU, para o trabalho. Em tecnologia, o Kepler K2 se destaca pela carga de 25 a 30 kg com os dois braços e pelas 8 h de autonomia com 1 h de recarga; o Unitree G1 EDU, pelo desenvolvimento secundário liberado, com até 43 articulações e mão com sensores táteis como opcional.
Lado A · Trabalho · Logística
Kepler K2
Kepler
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Galpão ou indústria
Força e carga · Autonomia de bateria
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,75 m
- Pesovalores diferentes
- 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas)
- Autonomiavalores diferentes
- 8 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Atuador rotativo próprio com repetibilidade de posicionamento de 0,01°, que o fabricante associa a precisão milimétrica nos movimentos.
- Sensibilidade do toque
Nas versões de desenvolvimento, mão de 11 articulações com 25 pontos de contato táteis de alta resolução por dedo e sensor de força de 6 eixos em cada punho.
- O que consegue pegar e manipular
Manuseio colaborativo com os dois braços de 25 a 30 kg; mão de 11 articulações nas versões de desenvolvimento, para tarefas pesadas e delicadas. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
- Autonomia
8 h de autonomia com 1 h de recarga. Sistema próprio de IA em camadas (percepção, decisão neural e atuação) e, nas versões de desenvolvimento, plataforma de 100 TOPS para SLAM visual, interação multimodal e controle das articulações.
- Funcionalidades
1,75 m, 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas), 52 articulações nas versões de desenvolvimento e 30 na Basic, com 6 por perna e 7 por braço; atuador de rosca de rolos planetários com pico de 8.200 N e atuador rotativo com torque de pico de 220 N.m; sistema Nebula com simulação, programação visual e atualizações OTA; versão de desenvolvimento com rodas para inspeção e indústria.
Vantagens
- 8 h de autonomia com 1 h de recarga
- Carrega de 25 a 30 kg com os dois braços
- Mão tátil de 11 articulações
Lado B · Trabalho
Unitree G1 EDU
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Autonomia de bateria
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 opcional tem repetibilidade de ± 2 mm na ponta dos dedos.
- Sensibilidade do toque
Mão Dex3-1 opcional (7 articulações, controle de força), que pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 por mão, 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 3 kg. Com a Dex3-1, carga máxima de 500 g ao segurar um objeto redondo de 5 cm. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h. Mesmo conjunto do G1 na página (aprendizado por imitação e por reforço, UnifoLM, OTA).
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 a 43 articulações (cintura com 2 articulações extras opcionais), joelho com 120 N.m, peso cerca de 35 kg ou mais, desenvolvimento secundário (SDK) suportado, garantia de 18 meses. Mesma ressalva de funções de exemplo em desenvolvimento e teste.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Desenvolvimento secundário liberado
- Até 43 articulações
- Mão opcional com controle de força
Valores confirmados na consulta
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