Comparativo de Robôs Humanoides Fourier GR-3 vs Leju Kuavo 5

Uso Ideal

Escritório ou loja

Interação com pessoas · Autonomia de bateria

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,65 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 71 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 3 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

31 sensores de pressão distribuídos (16 na cabeça e 15 no tronco) detectam o toque em tempo real, e o robô responde com microexpressões animadas. Sensor tátil na mão só com a mão destra de 12 articulações, opcional.

Fontes: GR-3 Series (Fourier), Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)

O que consegue pegar e manipular

Carga de cerca de 3 kg por braço; mão destra básica de 6 articulações ou mão aprimorada de 12 articulações, opcional. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)

Autonomia

Cerca de 3 h de uso médio, com duas baterias de troca a quente (702 Wh e 234 Wh) e recarga em cerca de 1,5 h. Responde por dois caminhos: ações reflexas por regras e diálogo por modelo de linguagem.

Fonte: Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)

Funcionalidades

1,65 m, cerca de 71 kg, até 55 articulações, caminhada a 5,5 km/h ou mais, torque de pico de 440 N.m, câmera estéreo de profundidade com reconhecimento facial e rastreamento, 4 microfones com localização da fonte sonora, tela de LED com expressões faciais, revestimento macio de Alcantara com enchimento de espuma, teleoperação de corpo inteiro e CPU de 8 núcleos, com computação Jetson AGX Orin ou Thor como opcional. A versão GR-3C acrescenta LiDAR opcional para navegação.

Fontes: GR-3 Series (Fourier), Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)

Vantagens

• >_31 sensores de pressão que sentem o toque
• >_Revestimento macio em Alcantara
• >_Duas baterias de troca a quente

Uso Ideal

Galpão ou indústria · Escritório ou loja

Força e carga · Mobilidade

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,73 m

Peso≠valores diferentes

63,5 kg

Autonomia≠valores diferentes

2 h ou mais

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 5 kg por braço e até 20 kg no corpo todo; agacha, curva o tronco e gira a cintura em ± 180°; efetuador de garra de dois dedos ou mão destra de cinco dedos. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: KUAVO 5 / 5-W (Leju Robotics)

Autonomia

2 h ou mais de bateria, com troca rápida de bateria sem desligar o robô. Aprendizado de habilidades de ponta a ponta para planejar tarefas complexas, mapa semântico do ambiente e navegação VLN, e plataforma de dados e treino com algoritmos de aprendizado por imitação, como DP e ACT.

Fonte: KUAVO 5 / 5-W (Leju Robotics)

Funcionalidades

1,73 m, 63,5 kg, 41 articulações (com mão destra de 6 articulações), torque máximo do motor de 400 N.m, computação de 100 a 2.070 TOPS, 4 câmeras de profundidade e LiDAR 3D, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, desenvolvimento secundário suportado, remoção rápida dos módulos de mão e de perna, caminhada resistente a perturbações e passada semelhante à humana. Versão com rodas Kuavo 5-W: 2,0 m esticado, 156 kg, 40 articulações, 8 h ou mais de autonomia e área de trabalho de 0 a 2.600 mm.

Fonte: KUAVO 5 / 5-W (Leju Robotics)

Vantagens

• >_Carga de até 20 kg no corpo todo
• >_Troca a bateria sem desligar
• >_Módulos de mão e perna de remoção rápida