SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Fourier GR-3 vs Kepler K2
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Fourier GR-3 tem 1,65 m e cerca de 71 kg; o Kepler K2, 1,75 m e 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas). O Fourier GR-3 é indicado para o trabalho; o Kepler K2, para o trabalho e para a logística. Em tecnologia, o Fourier GR-3 se destaca pelos 31 sensores de pressão que percebem o toque e pelo revestimento macio, pensados para companhia e cuidado; o Kepler K2, pela carga de 25 a 30 kg com os dois braços e pelas 8 h de autonomia com 1 h de recarga.
Lado A · Trabalho
Fourier GR-3
Fourier
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Interação com pessoas · Autonomia de bateria
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,65 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 71 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 3 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
31 sensores de pressão distribuídos (16 na cabeça e 15 no tronco) detectam o toque em tempo real, e o robô responde com microexpressões animadas. Sensor tátil na mão só com a mão destra de 12 articulações, opcional.
Fontes: GR-3 Series (Fourier), Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)
- O que consegue pegar e manipular
Carga de cerca de 3 kg por braço; mão destra básica de 6 articulações ou mão aprimorada de 12 articulações, opcional. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
- Autonomia
Cerca de 3 h de uso médio, com duas baterias de troca a quente (702 Wh e 234 Wh) e recarga em cerca de 1,5 h. Responde por dois caminhos: ações reflexas por regras e diálogo por modelo de linguagem.
- Funcionalidades
1,65 m, cerca de 71 kg, até 55 articulações, caminhada a 5,5 km/h ou mais, torque de pico de 440 N.m, câmera estéreo de profundidade com reconhecimento facial e rastreamento, 4 microfones com localização da fonte sonora, tela de LED com expressões faciais, revestimento macio de Alcantara com enchimento de espuma, teleoperação de corpo inteiro e CPU de 8 núcleos, com computação Jetson AGX Orin ou Thor como opcional. A versão GR-3C acrescenta LiDAR opcional para navegação.
Fontes: GR-3 Series (Fourier), Fourier GR-3 Series Product Brochure (Fourier)
Vantagens
- 31 sensores de pressão que sentem o toque
- Revestimento macio em Alcantara
- Duas baterias de troca a quente
Lado B · Trabalho · Logística
Kepler K2
Kepler
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Galpão ou indústria
Força e carga · Autonomia de bateria
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,75 m
- Pesovalores diferentes
- 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas)
- Autonomiavalores diferentes
- 8 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Atuador rotativo próprio com repetibilidade de posicionamento de 0,01°, que o fabricante associa a precisão milimétrica nos movimentos.
- Sensibilidade do toque
Nas versões de desenvolvimento, mão de 11 articulações com 25 pontos de contato táteis de alta resolução por dedo e sensor de força de 6 eixos em cada punho.
- O que consegue pegar e manipular
Manuseio colaborativo com os dois braços de 25 a 30 kg; mão de 11 articulações nas versões de desenvolvimento, para tarefas pesadas e delicadas. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
- Autonomia
8 h de autonomia com 1 h de recarga. Sistema próprio de IA em camadas (percepção, decisão neural e atuação) e, nas versões de desenvolvimento, plataforma de 100 TOPS para SLAM visual, interação multimodal e controle das articulações.
- Funcionalidades
1,75 m, 75 kg (bípede) ou 135 kg (com rodas), 52 articulações nas versões de desenvolvimento e 30 na Basic, com 6 por perna e 7 por braço; atuador de rosca de rolos planetários com pico de 8.200 N e atuador rotativo com torque de pico de 220 N.m; sistema Nebula com simulação, programação visual e atualizações OTA; versão de desenvolvimento com rodas para inspeção e indústria.
Vantagens
- 8 h de autonomia com 1 h de recarga
- Carrega de 25 a 30 kg com os dois braços
- Mão tátil de 11 articulações
Valores confirmados na consulta
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