SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides EngineAI T800 vs Unitree G1 EDU
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O EngineAI T800 tem 1,73 m e 75 a 85 kg, conforme a configuração; o Unitree G1 EDU, 1,32 m e cerca de 35 kg. O EngineAI T800 é indicado para o trabalho e para a logística; o Unitree G1 EDU, para o trabalho. Em tecnologia, o EngineAI T800 se destaca pelo torque de até 450 N.m e pela mão com sensoriamento tátil nas edições Pro e Max; o Unitree G1 EDU, pelo desenvolvimento secundário liberado, com até 43 articulações e mão com sensores táteis como opcional.
Lado A · Trabalho · Logística
EngineAI T800
EngineAI
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja · Galpão ou indústria
Autonomia de bateria · Mobilidade
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,73 m
- Pesovalores diferentes
- 75 a 85 kg, conforme a configuração
- Autonomiavalores diferentes
- 3 a 5 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
Mão das edições Pro e Max com sensoriamento tátil integrado (detalhes e sensibilidade não informados). Edição Basic: não informado.
Fonte: ENGINEAI T800 (EngineAI)
- O que consegue pegar e manipular
Mão das edições Pro e Max com capacidade de carga de 5 kg. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: ENGINEAI T800 (EngineAI)
- Autonomia
De 3 a 5 h de bateria; velocidade de deslocamento de pelo menos 2 m/s (suportada pelo hardware).
Fonte: ENGINEAI T800 (EngineAI)
- Funcionalidades
173 cm, 75 a 85 kg conforme a configuração, torque máximo de 450 N.m; 25 articulações (Basic) até 32 articulações do corpo mais 14 da mão, 46 no total (Max); mão de 7 articulações (Pro); computador AGX Orin 64G (atualizável para Thor sob pedido) nas edições Open Source, Pro e Max; câmera binocular de grande angular e LiDAR 3D (Pro, Open Source e Max); Wi-Fi 5 e Bluetooth 5.0.
Fonte: ENGINEAI T800 (EngineAI)
Vantagens
- Até 5 h de autonomia
- Torque de até 450 N.m
- Mão tátil de 7 articulações (Pro e Max)
Lado B · Trabalho
Unitree G1 EDU
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Autonomia de bateria
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 opcional tem repetibilidade de ± 2 mm na ponta dos dedos.
- Sensibilidade do toque
Mão Dex3-1 opcional (7 articulações, controle de força), que pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 por mão, 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 3 kg. Com a Dex3-1, carga máxima de 500 g ao segurar um objeto redondo de 5 cm. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h. Mesmo conjunto do G1 na página (aprendizado por imitação e por reforço, UnifoLM, OTA).
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 a 43 articulações (cintura com 2 articulações extras opcionais), joelho com 120 N.m, peso cerca de 35 kg ou mais, desenvolvimento secundário (SDK) suportado, garantia de 18 meses. Mesma ressalva de funções de exemplo em desenvolvimento e teste.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Desenvolvimento secundário liberado
- Até 43 articulações
- Mão opcional com controle de força
Valores confirmados na consulta
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