Comparativo de Robôs Humanoides EngineAI PM01 vs Unitree H2

Uso Ideal

Escritório ou loja

Mobilidade · Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,40 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 44 a 44,5 kg, conforme a edição

Autonomia≠valores diferentes

2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

não informado pelo fabricante

Autonomia

2 h de bateria, com carga completa em 2 h e bateria inteligente de remoção rápida. Rede neural de ponta a ponta treinada com captura óptica de movimento e aprendizado adversarial, que evolui em simulação. LiDAR 3D só na edição Navigation.

Fonte: PM01 (EngineAI)

Funcionalidades

1,40 m e cerca de 44 kg (Education) ou 44,5 kg (Navigation); 24 articulações (6 por perna, 5 por braço, 1 na cintura e 1 no pescoço); cintura que gira mais de 300°; velocidade acima de 2 m/s (suportada pelo hardware); duas câmeras binoculares de campo ultra-amplo (cabeça e cintura); interação por voz; tela de toque no peito (Education); NVIDIA Jetson Orin NX (16G); desenvolvimento secundário com código de treino e de implantação abertos e framework ROS.

Fonte: PM01 (EngineAI)

Vantagens

• >_Código de treino e de implantação aberto
• >_Cintura que gira mais de 300°
• >_Edição Navigation com LiDAR 3D

Uso Ideal

Escritório ou loja

Força e carga · Autonomia de bateria

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,82 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 70 kg

Autonomia≠valores diferentes

cerca de 3 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

Carga do braço de cerca de 7 kg nominais e pico de cerca de 15 kg, com torque máximo de 120 N.m nas articulações do braço. Mão destra só na versão H2 EDU, com vários modelos à escolha. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: Unitree H2 Destiny Awakening (Unitree)

Autonomia

Cerca de 3 h de bateria (15 Ah, 0,972 kWh), bateria inteligente de troca rápida. Algoritmos atualizados continuamente por OTA.

Fonte: Unitree H2 Destiny Awakening (Unitree)

Funcionalidades

1,82 m em pé e cerca de 70 kg; 31 articulações (6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça); torque de 360 N.m nas pernas; cabeça biônica com traços faciais; câmera binocular de campo amplo; microfones em matriz e alto-falante; Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. Desenvolvimento secundário e módulo de computação de alto desempenho (como o Thor) só na versão H2 EDU. A página avisa que algumas funções de exemplo ainda estão em desenvolvimento e teste.

Fonte: Unitree H2 Destiny Awakening (Unitree)

Vantagens

• >_31 articulações e 360 N.m nas pernas
• >_Cerca de 3 h com bateria de troca rápida
• >_Cabeça biônica com traços faciais