SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides EngineAI PM01 vs Unitree G1 EDU
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O EngineAI PM01 tem 1,40 m e cerca de 44 a 44,5 kg, conforme a edição; o Unitree G1 EDU, 1,32 m e cerca de 35 kg. Os dois são indicados para o trabalho. Em tecnologia, o EngineAI PM01 se destaca pela plataforma aberta, com código de treino e de implantação abertos, e pela cintura que gira mais de 300°; o Unitree G1 EDU, pelo desenvolvimento secundário liberado, com até 43 articulações e mão com sensores táteis como opcional.
Lado A · Trabalho
EngineAI PM01
EngineAI
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Interação com pessoas
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,40 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 44 a 44,5 kg, conforme a edição
- Autonomiavalores diferentes
- 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
não informado pelo fabricante
- Autonomia
2 h de bateria, com carga completa em 2 h e bateria inteligente de remoção rápida. Rede neural de ponta a ponta treinada com captura óptica de movimento e aprendizado adversarial, que evolui em simulação. LiDAR 3D só na edição Navigation.
Fonte: PM01 (EngineAI)
- Funcionalidades
1,40 m e cerca de 44 kg (Education) ou 44,5 kg (Navigation); 24 articulações (6 por perna, 5 por braço, 1 na cintura e 1 no pescoço); cintura que gira mais de 300°; velocidade acima de 2 m/s (suportada pelo hardware); duas câmeras binoculares de campo ultra-amplo (cabeça e cintura); interação por voz; tela de toque no peito (Education); NVIDIA Jetson Orin NX (16G); desenvolvimento secundário com código de treino e de implantação abertos e framework ROS.
Fonte: PM01 (EngineAI)
Vantagens
- Código de treino e de implantação aberto
- Cintura que gira mais de 300°
- Edição Navigation com LiDAR 3D
Lado B · Trabalho
Unitree G1 EDU
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Autonomia de bateria
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 opcional tem repetibilidade de ± 2 mm na ponta dos dedos.
- Sensibilidade do toque
Mão Dex3-1 opcional (7 articulações, controle de força), que pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 por mão, 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 3 kg. Com a Dex3-1, carga máxima de 500 g ao segurar um objeto redondo de 5 cm. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h. Mesmo conjunto do G1 na página (aprendizado por imitação e por reforço, UnifoLM, OTA).
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 a 43 articulações (cintura com 2 articulações extras opcionais), joelho com 120 N.m, peso cerca de 35 kg ou mais, desenvolvimento secundário (SDK) suportado, garantia de 18 meses. Mesma ressalva de funções de exemplo em desenvolvimento e teste.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Desenvolvimento secundário liberado
- Até 43 articulações
- Mão opcional com controle de força
Valores confirmados na consulta
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