Comparativo de Robôs Humanoides EngineAI PM01 vs Leju Kuavo 5

Uso Ideal

Escritório ou loja

Mobilidade · Interação com pessoas

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,40 m

Peso≠valores diferentes

cerca de 44 a 44,5 kg, conforme a edição

Autonomia≠valores diferentes

2 h

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

não informado pelo fabricante

Autonomia

2 h de bateria, com carga completa em 2 h e bateria inteligente de remoção rápida. Rede neural de ponta a ponta treinada com captura óptica de movimento e aprendizado adversarial, que evolui em simulação. LiDAR 3D só na edição Navigation.

Fonte: PM01 (EngineAI)

Funcionalidades

1,40 m e cerca de 44 kg (Education) ou 44,5 kg (Navigation); 24 articulações (6 por perna, 5 por braço, 1 na cintura e 1 no pescoço); cintura que gira mais de 300°; velocidade acima de 2 m/s (suportada pelo hardware); duas câmeras binoculares de campo ultra-amplo (cabeça e cintura); interação por voz; tela de toque no peito (Education); NVIDIA Jetson Orin NX (16G); desenvolvimento secundário com código de treino e de implantação abertos e framework ROS.

Fonte: PM01 (EngineAI)

Vantagens

• >_Código de treino e de implantação aberto
• >_Cintura que gira mais de 300°
• >_Edição Navigation com LiDAR 3D

Uso Ideal

Galpão ou indústria · Escritório ou loja

Força e carga · Mobilidade

Investimento: Premium

Características

Altura≠valores diferentes

1,73 m

Peso≠valores diferentes

63,5 kg

Autonomia≠valores diferentes

2 h ou mais

Nível de Tecnologia

Acurácia dos movimentos

não informado pelo fabricante

Sensibilidade do toque

não informado pelo fabricante

O que consegue pegar e manipular

Carga máxima de 5 kg por braço e até 20 kg no corpo todo; agacha, curva o tronco e gira a cintura em ± 180°; efetuador de garra de dois dedos ou mão destra de cinco dedos. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.

Fonte: KUAVO 5 / 5-W (Leju Robotics)

Autonomia

2 h ou mais de bateria, com troca rápida de bateria sem desligar o robô. Aprendizado de habilidades de ponta a ponta para planejar tarefas complexas, mapa semântico do ambiente e navegação VLN, e plataforma de dados e treino com algoritmos de aprendizado por imitação, como DP e ACT.

Fonte: KUAVO 5 / 5-W (Leju Robotics)

Funcionalidades

1,73 m, 63,5 kg, 41 articulações (com mão destra de 6 articulações), torque máximo do motor de 400 N.m, computação de 100 a 2.070 TOPS, 4 câmeras de profundidade e LiDAR 3D, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, desenvolvimento secundário suportado, remoção rápida dos módulos de mão e de perna, caminhada resistente a perturbações e passada semelhante à humana. Versão com rodas Kuavo 5-W: 2,0 m esticado, 156 kg, 40 articulações, 8 h ou mais de autonomia e área de trabalho de 0 a 2.600 mm.

Fonte: KUAVO 5 / 5-W (Leju Robotics)

Vantagens

• >_Carga de até 20 kg no corpo todo
• >_Troca a bateria sem desligar
• >_Módulos de mão e perna de remoção rápida