SEC-04 · Comparação
Comparativo de Robôs Humanoides Booster T2 vs Unitree G1 EDU
Coloquei os dois lado a lado. Repare onde cada um se destaca.
O Booster T2 tem cerca de 1,40 m e cerca de 42 kg; o Unitree G1 EDU, 1,32 m e cerca de 35 kg. Os dois são indicados para o trabalho. Em tecnologia, o Booster T2 se destaca pela caminhada a 3 m/s e pela carga de até 10 kg com os dois braços; o Unitree G1 EDU, pelo desenvolvimento secundário liberado, com até 43 articulações e mão com sensores táteis como opcional.
Lado A · Trabalho
Booster T2
Booster Robotics
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Força e carga
Investimento: Premium
Características
- Alturavalores diferentes
- cerca de 1,40 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 42 kg
- Autonomiavalores diferentes
- 2 h de caminhada contínua
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
não informado pelo fabricante
- Sensibilidade do toque
não informado pelo fabricante
- O que consegue pegar e manipular
Carga máxima de 10 kg com os dois braços, que varia bastante com a postura; ponta do braço opcional: padrão, garra ou mão destra, com câmera de punho nas versões com garra ou mão. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fonte: Booster T2, Flagship Embodied Development Platform (Booster Robotics)
- Autonomia
2 h de caminhada contínua (bateria de 48 V e 10 Ah); carregamento magnético, com carga durante o uso.
Fonte: Booster T2, Flagship Embodied Development Platform (Booster Robotics)
- Funcionalidades
Cerca de 1,40 m e 42 kg; 31 articulações (6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça); torque de pico de 140 N.m; caminhada a 3 m/s; câmeras binoculares na cabeça e na cintura; LiDAR opcional; microfones em matriz e alto-falante; Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2; processador ARM com 375 TOPS (Education) ou Jetson Thor T5000 com 2070 TFLOPS (Professional); desenvolvimento secundário, suporte a modelos grandes de IA e atualização de firmware; parada de emergência por software e por hardware.
Fonte: Booster T2, Flagship Embodied Development Platform (Booster Robotics)
Vantagens
- Caminha a até 3 m/s
- Carrega até 10 kg com os dois braços
- Garra ou mão destra como opcional
Lado B · Trabalho
Unitree G1 EDU
Unitree
Indicadores
- Preço
- Sob Consulta
- Prazo
- A confirmar na consulta
Uso Ideal
Escritório ou loja
Mobilidade · Autonomia de bateria
Investimento: Intermediário
Características
- Alturavalores diferentes
- 1,32 m
- Pesovalores diferentes
- cerca de 35 kg
- Autonomiavalores diferentes
- cerca de 2 h
Nível de Tecnologia
- Acurácia dos movimentos
Corpo: não informado pelo fabricante. A mão Dex3-1 opcional tem repetibilidade de ± 2 mm na ponta dos dedos.
- Sensibilidade do toque
Mão Dex3-1 opcional (7 articulações, controle de força), que pode ser instalada opcionalmente com arranjos de sensores táteis (33 por mão, 10 g a 2.500 g, segundo a página da mão).
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- O que consegue pegar e manipular
Carga no braço: cerca de 3 kg. Com a Dex3-1, carga máxima de 500 g ao segurar um objeto redondo de 5 cm. Ovo ou objeto frágil: não informado pelo fabricante.
Fontes: Unitree G1 (Unitree), Dex3-1 Force Control Dexterous Hand (Unitree)
- Autonomia
Cerca de 2 h. Mesmo conjunto do G1 na página (aprendizado por imitação e por reforço, UnifoLM, OTA).
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
- Funcionalidades
23 a 43 articulações (cintura com 2 articulações extras opcionais), joelho com 120 N.m, peso cerca de 35 kg ou mais, desenvolvimento secundário (SDK) suportado, garantia de 18 meses. Mesma ressalva de funções de exemplo em desenvolvimento e teste.
Fonte: Unitree G1 (Unitree)
Vantagens
- Desenvolvimento secundário liberado
- Até 43 articulações
- Mão opcional com controle de força
Valores confirmados na consulta
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